[發明專利]施肥裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201811383216.5
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109463086B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李立偉;武廣偉;羅長海;孟志軍;安曉飛;王培;付衛強;叢岳;董建軍;喬曉東
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12;G05D13/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及水稻種植技術領域，提供了一種施肥裝置及其控制方法，其中施肥裝置包括：至少一個肥箱、設置在肥箱內的攪籠機構、設置在肥箱的出肥口處的排肥機構以及與排肥機構的排肥口相連的輸肥機構；肥箱設置在插秧機后方、且處于插秧機的秧爪上部；攪籠機構用于攪拌肥箱內的肥料，以使肥料從所述肥箱的出肥口排出至排肥機構；排肥機構用于將肥料排出至輸肥機構，以使輸肥機構將肥料輸送至田地里。本發明提供的施肥裝置給插秧機操作人員提供了較多的活動空間；同時，也有效避免了施肥裝置與插秧機零部件之間的干涉。且在肥箱內設置攪籠機構，使得施肥時肥箱內結塊的肥料也可以較順暢的排出，避免了肥箱的出肥口發生堵塞，同時也提高了施肥效率。

技術領域

本發明涉及水稻種植技術領域，特別是涉及一種施肥裝置及其控制方法。

背景技術

傳統的施肥方式施肥量大、肥料利用效率低，導致水稻秧苗吸收肥料不均勻造成水稻高矮不一、結穗大小差異大，直接影響水稻產量。而且傳統的水田施肥方式無法將肥料定位深施，肥料損失大，表面肥料在水田里很容易被排入田外溝渠，嚴重影響生態環境。對此，人們研究出水田側身施肥技術，這種技術是在水稻插秧的同時將肥料施與水稻秧苗的一側，肥料利用效率高，施肥量可減小20％-25％。

隨著側深施肥技術的推廣，插秧同步施肥機成為市場的新需求。但是目前國內水田側深施肥機還未廣泛普及，與之配套的設備較少。現有的施肥器大多采用機械驅動排肥器，有插秧機變速箱單獨設計出的傳動軸來為排肥器提供動力，此結構增加了插秧機的傳動負荷，若在舊機器上加裝施肥設備會因強度不足而使傳動系統故障率增加。此外，機械式傳動排肥通過變速箱輸出軸轉速匹配車速來調節不同插秧機前進速度下的施肥量，但是水田工況復雜，插秧機車輪易打滑，排肥轉速與插秧機速度匹配度較差，從而導致施肥機施肥量不均勻。

現有插秧同步施肥機多布置在插秧機駕駛位后方的踏板上，這種布置方式使操作者行走和站立的空間變小，給操作者的移動造成了麻煩。施肥機布置在踏板上，肥料輸送下落距離長，下落過程中易堵塞，施肥均勻性降低。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種施肥裝置及其控制方法，旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種施肥裝置，包括：至少一個肥箱、設置在所述肥箱內的攪籠機構、設置在所述肥箱的出肥口處的排肥機構以及與所述排肥機構的排肥口相連的輸肥機構；所述肥箱設置在插秧機后方、且處于所述插秧機的秧爪上部，用于裝施于田間的肥料；所述攪籠機構用于攪拌所述肥箱內的肥料，以使所述肥料從所述肥箱的出肥口排出至所述排肥機構；所述排肥機構用于將所述肥料排出至所述輸肥機構，以使所述輸肥機構將所述肥料輸送至田地里。

本發明還提供一種施肥裝置的控制方法，包括：插秧機處于工作狀態時，根據目標施肥量和插秧機的位置信息，獲取排肥機構的目標轉速，以及獲取排肥機構的實時轉速；基于排肥機構的目標轉速和實時轉速，調整排肥機構的轉速。

(三)有益效果

本發明提供的一種施肥裝置及其控制方法，通過將整個施肥裝置設置在秧爪上方的插秧機機身上，避免了將施肥裝置設置在插秧機的踏板上，給插秧機操作人員提供了較多的活動空間；同時，也有效避免了施肥裝置與插秧機零部件之間的干涉。且在肥箱內設置攪籠機構，使得施肥時肥箱內結塊的肥料也可以較順暢的排出，避免了肥箱的出肥口發生堵塞，同時也提高了施肥效率。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種施肥裝置與插秧機位置關系的一個優選實施例的三維示意圖；

圖2為圖1所示的一種施肥裝置的側視圖；

圖3為本發明提供的攪籠機構的一個優選實施例的結構示意圖；

圖4為本發明提供的攪籠機構與排肥機構的位置關系圖；