[發明專利]施肥裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201811383216.5
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109463086B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李立偉;武廣偉;羅長海;孟志軍;安曉飛;王培;付衛強;叢岳;董建軍;喬曉東
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12;G05D13/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種施肥裝置，其特征在于，包括：至少一個肥箱、設置在所述肥箱內的攪籠機構、設置在所述肥箱的出肥口處的排肥機構以及與所述排肥機構的排肥口相連的輸肥機構；

所述肥箱設置在插秧機后方、且處于所述插秧機的秧爪上部，用于裝施于田間的肥料；

所述攪籠機構用于攪拌所述肥箱內的肥料，以使所述肥料從所述肥箱的出肥口排出至所述排肥機構的內部；

所述排肥機構用于將所述肥料排出至所述輸肥機構的內部，以使所述輸肥機構將所述肥料輸送至田地里;

所述攪籠機構包括：攪拌軸、彈簧攪籠和攪拌棒；

所述攪拌軸可旋轉地設置在所述肥箱的出肥口的上方；

所述彈簧攪籠套設在所述攪拌軸上，且所述彈簧攪籠的兩端分別與攪拌棒的動作端相連；所述攪拌棒的連接端與所述攪拌軸相連;

所述彈簧攪籠的螺距和直徑均沿所述攪拌軸的軸線朝指向所述肥箱的出肥口的方向逐漸增大；和/或，所述攪拌棒為十字攪拌棒，且位于所述彈簧攪籠兩端的十字攪拌棒沿所述攪拌軸的徑向錯開30°到60°；

所述肥箱的出肥口有一側為傾斜面，且所述傾斜面與水平面之間的夾角大于肥料休止角；

所述輸肥機構包括：混合腔、輸肥管、輸肥口和開溝板；

所述混合腔設置在所述排肥機構的下方，所述混合腔的入肥口與所述排肥機構的排肥口連通，所述混合腔的出肥口與所述輸肥管的一端相連；且所述混合腔的一側與送風管連通；

所述輸肥管的另一端與所述輸肥口相連；所述輸肥口的側壁與所述開溝板的一側相連；所述開溝板固定在插秧機機身上，用于將田間的土壤開出溝槽。

2.根據權利要求1所述的施肥裝置，其特征在于，所述排肥機構包括：排肥殼體、阻流刷、排肥軸和排肥輪；

所述排肥殼體位于所述肥箱的出肥口處，且所述排肥殼體的入肥口與所述肥箱的出肥口連通；

所述排肥軸貫穿所述排肥殼體設置；所述排肥輪位于所述排肥殼體內，且可旋轉地套設在所述排肥軸上；

所述阻流刷設置在所述排肥殼體內的上部，且所述阻流刷的動作端與所述排肥輪接觸。

3.根據權利要求2所述的施肥裝置，其特征在于，所述排肥機構還包括：離合輪、彈性部件、擋圈和第一限位部件；

所述離合輪、所述彈性部件和所述擋圈依次套設在所述排肥軸伸出所述排肥殼體的端部；所述離合輪遠離所述彈性部件的一端面與所述排肥輪的一端面相嚙合；

所述擋圈固定設置在所述排肥軸上；所述彈性部件的一端與所述擋圈的一側相連，另一端與所述離合輪遠離所述排肥輪的一端相連；

所述離合輪可沿所述排肥軸的軸線方向滑動；所述第一限位部件用于限制所述離合輪相對于所述排肥軸移動。

4.根據權利要求3所述的施肥裝置，其特征在于，所述排肥輪靠近所述離合輪的端面設有第一凹凸齒，所述離合輪靠近所述排肥輪的端面設有第二凹凸齒；所述第一凹凸齒與所述第二凹凸齒相嚙合；

所述排肥軸遠離所述擋圈的一端與電機相連，所述電機用于帶動所述排肥軸旋轉。

5.根據權利要求3所述的施肥裝置，其特征在于，所述離合輪的輪面上設有第一通孔，且所述排肥軸上的相應位置設有盲孔；

所述第一限位部件依次插入所述第一通孔和所述盲孔，以限制所述離合輪相對于所述排肥軸移動；和/或；

所述排肥軸上位于所述擋圈遠離所述彈性部件的一側處設有第二通孔，第二限位部件穿過所述第二通孔以固定所述擋圈的位置。

6.根據權利要求2所述的施肥裝置，其特征在于，還包括：卸肥機構；所述卸肥機構包括卸肥板和卸肥滑道；

所述排肥殼體的下部設有卸肥口；且所述卸肥口的相對兩側邊緣處均設有凹槽；

所述卸肥板可沿所述凹槽滑動，以關閉或打開所述卸肥口；

所述卸肥滑道與所述卸肥口相連，用于供肥料滑出。

7.根據權利要求1所述的施肥裝置，其特征在于，所述開溝板的形狀為三角形，且所述開溝板的一側邊與所述排肥口相連，頂邊與所述插秧機機身的連接位置的高度可調，底邊與水平面呈25°-35°夾角。