[發(fā)明專利]一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811382717.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109709950A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)光;莊所增;文述生;王江林;李寧;閆少霞;蘇章亮;周光海;肖浩威;黃勁風(fēng);馬原;徐丹龍;楊藝;丁永祥;潘偉鋒;張瓏耀;郝志剛;陶超;韋錦超;趙瑞東;閆志愿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司;廣州南方海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制系統(tǒng)，其包括船載收發(fā)裝置，安裝于所述無(wú)人測(cè)量船上，所述船載收發(fā)裝置包括第一控制器、第一接收器以及第一無(wú)線收發(fā)模塊；基站收發(fā)裝置，安裝于接收無(wú)人測(cè)量船檢測(cè)數(shù)據(jù)的基站上，所述基站收發(fā)裝置包括第二控制器、第二接收器以及第二無(wú)線收發(fā)模塊，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊和第二無(wú)線收發(fā)模塊相配合。本發(fā)明還公開(kāi)了一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制方法。本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)直接遙控控制無(wú)人船航行功能，又能在離開(kāi)無(wú)人船的特殊使用情況下自動(dòng)切換控制無(wú)人船，達(dá)到無(wú)縫切換控制的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人船測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

使用遙控器控制的領(lǐng)域有很多，常見(jiàn)的無(wú)人船、無(wú)人機(jī)、以及遙控玩具車、玩具飛機(jī)等，都使用遙控器控制的方法。一般使用的方式是這樣的，使用者通過(guò)遙控發(fā)射器發(fā)射遙控命令，被控制設(shè)備中裝配的接收器接收到命令，轉(zhuǎn)換成具體的動(dòng)作功能，實(shí)現(xiàn)了控制過(guò)程。這種控制方式是通過(guò)遙控器直接控制接收器，達(dá)到控制設(shè)備的目的。

通常在使用無(wú)人測(cè)量船進(jìn)行測(cè)量監(jiān)測(cè)任務(wù)的時(shí)候，一方面需要遙控?zé)o人船航行，另一方面需要在基站上面查看檢測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)實(shí)際環(huán)境比較復(fù)雜，無(wú)法靠近船體時(shí)，或者當(dāng)遙控人員需要待在基站現(xiàn)場(chǎng)查看數(shù)據(jù)而不能離開(kāi)，而無(wú)人船又超過(guò)了原有的遙控距離時(shí)，就失去了遙控的功能。實(shí)際遙控使用過(guò)程具有局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制系統(tǒng)，其旨在解決用戶進(jìn)行無(wú)人測(cè)量船測(cè)量作業(yè)過(guò)程中，既能實(shí)現(xiàn)直接遙控控制無(wú)人船航行功能，又能在離開(kāi)無(wú)人船的特殊使用情況下自動(dòng)切換控制無(wú)人船，達(dá)到無(wú)縫切換控制的目的。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制方法，其旨在解決用戶進(jìn)行無(wú)人測(cè)量船測(cè)量作業(yè)過(guò)程中，既能實(shí)現(xiàn)直接遙控控制無(wú)人船航行功能，又能在離開(kāi)無(wú)人船的特殊使用情況下自動(dòng)切換控制無(wú)人船，達(dá)到無(wú)縫切換控制的目的。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人測(cè)量船遙控控制系統(tǒng)，所述無(wú)人測(cè)量船的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，其包括：

船載收發(fā)裝置，安裝于所述無(wú)人測(cè)量船上，所述船載收發(fā)裝置包括第一控制器、第一接收器以及第一無(wú)線收發(fā)模塊；

基站收發(fā)裝置，安裝于接收無(wú)人測(cè)量船檢測(cè)數(shù)據(jù)的基站上，所述基站收發(fā)裝置包括第二控制器、第二接收器以及第二無(wú)線收發(fā)模塊，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊和第二無(wú)線收發(fā)模塊相配合；

所述第一接收器和第二接收器均用于接收遙控器發(fā)送的匹配信號(hào)，其中，所述第一接收器接收到匹配信號(hào)時(shí)向第一控制器發(fā)送一個(gè)第一電平信號(hào)，所述第二接收器接收到匹配信號(hào)時(shí)向第二控制器發(fā)送一個(gè)第二電平信號(hào)；所述第一控制器接收到第一電平信號(hào)時(shí)生成一個(gè)第一識(shí)別信號(hào)，所述第一控制器將所述第一識(shí)別信號(hào)通過(guò)第一無(wú)線收發(fā)器、第二無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至第二控制器；所述第二控制器接收到第二電平信號(hào)時(shí)生成一個(gè)第二識(shí)別信號(hào)，所述第二控制器將所述第二識(shí)別信號(hào)通過(guò)第二無(wú)線收發(fā)器、第一無(wú)線收發(fā)器發(fā)送至第一控制器，所述第一控制器根據(jù)所述第一識(shí)別信號(hào)或第二識(shí)別信號(hào)控制無(wú)人測(cè)量船的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊和第二無(wú)線收發(fā)模塊均為電臺(tái)收發(fā)器。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸入端與所述第一控制器的控制端電性連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接至電機(jī)。

本發(fā)明的目的之二采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種采用上述所述無(wú)人測(cè)量船遙控控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的方法，其包括以下步驟：

第一控制器接收到第一電平信號(hào)或/和接收第二識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)所述第一電平信號(hào)或第二識(shí)別信號(hào)建立遙控器與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的通訊。