[發明專利]一種無人測量船遙控控制系統和方法

在審

• 申請號: 201811382717.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109709950A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉國光;莊所增;文述生;王江林;李寧;閆少霞;蘇章亮;周光海;肖浩威;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;丁永祥;潘偉鋒;張瓏耀;郝志剛;陶超;韋錦超;趙瑞東;閆志愿
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司;廣州南方海洋科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

1.一種無人測量船遙控控制系統，所述無人測量船的運行狀態通過遙控器進行控制，其特征在于，其包括：

船載收發裝置，安裝于所述無人測量船上，所述船載收發裝置包括第一控制器、第一接收器以及第一無線收發模塊；

基站收發裝置，安裝于接收無人測量船檢測數據的基站上，所述基站收發裝置包括第二控制器、第二接收器以及第二無線收發模塊，所述第一無線收發模塊和第二無線收發模塊相配合；

所述第一接收器和第二接收器均用于接收遙控器發送的匹配信號，其中，所述第一接收器接收到匹配信號時向第一控制器發送一個第一電平信號，所述第二接收器接收到匹配信號時向第二控制器發送一個第二電平信號；所述第一控制器接收到第一電平信號時生成一個第一識別信號，所述第一控制器將所述第一識別信號通過第一無線收發器、第二無線收發器發送至第二控制器；所述第二控制器接收到第二電平信號時生成一個第二識別信號，所述第二控制器將所述第二識別信號通過第二無線收發器、第一無線收發器發送至第一控制器，所述第一控制器根據所述第一識別信號或第二識別信號控制無人測量船的動力機構的運行狀態。

2.如權利要求1所述的無人測量船遙控控制系統，其特征在于，所述第一無線收發模塊和第二無線收發模塊均為電臺收發器。

3.如權利要求1所述的無人測量船遙控控制系統，其特征在于，所述動力機構包括電機驅動器和電機；所述動力機構的輸入端與所述第一控制器的控制端電性連接，所述電機驅動器的輸出端連接至電機。

4.一種采用權利要求1-3任一項所述無人測量船遙控控制系統實現自動控制的方法，其特征在于，其包括以下步驟：

第一控制器接收到第一電平信號或/和接收第二識別信號，并根據所述第一電平信號或第二識別信號建立遙控器與動力機構的通訊。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當第一控制器接收到第一電平信號，而第二控制器未接收到第二電平信號時：

所述第一控制器不向第二控制器發送第一識別信號，所述第一控制器通過第一接收器建立遙控器與動力機構的通訊，即所述遙控器發送控制指令，經由第一接收器發送至第一控制器，所述第一控制器根據所述控制指令對動力機構進行控制，以控制無人測量船的電機的運行狀態。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當第一控制器未接收到第一電平信號，而第二控制器接收到第二電平信號時：

在第一預設時間內如果第二控制器接收不到第一控制器發送的第一識別信號，則根據第二電平信號生成第二識別信號，并將所述第二識別信號經由第二無線收發模塊和第一無線收發模塊發送至第一控制器，所述第一控制器在第二預設時間內未接收到第一電平信號時，則第一控制器根據第二識別信號通過第二接收器建立遙控器和動力機構的通訊，即所述遙控器發送控制指令，經由第二接收器發送至第二控制器，所述第二控制器將所述控制指令轉換成射頻信號，經由所述第二無線通訊模塊和第一通訊模塊發送至第一控制器，所述第一控制器將所述射頻信號轉換成控制指令，發送至動力機構，對動力機構進行控制，以控制無人測量船的電機的運行狀態。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當第一控制器接收到第一電平信號，而第二控制器接收到第二電平信號時：

所述第一控制器和第二控制器分別生成第一識別信號和第二識別信號，所述第一控制器將所述第一識別信號經由第一無線收發模塊和第二無線收發模塊發送至第二控制器，第二控制器不對所述第一識別信號進行處理，所述第二控制器將所述第二識別信號經由第二無線收發模塊和第一無線收發模塊發送至第一控制器，所述第一控制器通過第一接收器建立遙控器和動力機構的通訊，即所述遙控器發送控制指令，經由第一接收器發送至第一控制器，所述第一控制器根據所述控制指令對動力機構進行控制，以控制無人測量船的電機的運行狀態。