[發明專利]多工位回轉植毛的控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811382429.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109363343A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08;G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

本發明公開了一種多工位回轉植毛的控制系統及其控制方法，各工位回轉架由受控于工位轉換伺服驅動器的工位轉換伺服電機驅動，工作臺支架板由受控于旋轉伺服驅動器的旋轉伺服電機驅動，刷體工作臺由受控于升降伺服驅動器的升降伺服電機驅動，各夾爪由受控于夾爪電磁閥的夾爪氣缸驅動；各刷體安裝板由受控于搖擺伺服驅動器的搖擺伺服電機驅動；各伺服驅動器均受控于PLC控制器，PLC控制器與人機界面相連。所實現植毛過程依次包括如下步驟：工位回轉架來到植毛工位、工作臺支架板轉動完成一排植毛、刷體工作臺升降完成各排植毛、行走到上下料工位進行下料和上料、行走到鉆孔工位進行鉆孔、再次行走到植毛工位。本發明自動化程度高且生產效率高。

技術領域

本發明涉及一種植毛機的控制系統，特別涉及一種多工位回轉植毛的控制系統；本發明還涉及一種多工位回轉植毛的控制方法，屬于工業自動化控制技術領域。

背景技術

對平面刷的加工而言，傳統植毛機的鉆植工作臺位于下方，平面刷的刷板被夾持在鉆植工作臺上，平面刷刷板的長度方向沿鉆植工作臺的寬度方向延伸，平面刷刷板的鉆孔植毛面朝上，機頭位于鉆植工作臺上方，機頭上設有鉆孔機構和植毛機構，機頭的后側連接在機座上，機座向下延伸與鉆植工作臺連接在共同的底座上。

當平面刷比較長時，由于鉆植工作臺較寬，機頭需要向前探出比較長的距離，懸臂結構導致整體植毛機體積及重量很大，而且鉆植工作臺上方的空間被鉆孔機構和植毛機構占據，無法布置自動上料和下料裝置，刷板的上料和下料均由人工輔助完成，勞動強度大，并且有一定的危險性。一旦操作工出現失誤，例如沒有及時將已完成植毛的刷板取下，將導致植毛嘴與刷板干涉，導致設備損壞。

為解決以上問題，公開號為CN 107874454A的中國發明專利申請公開了一種多工位回轉植毛機，多工位回轉植毛機包括工作臺中心筒，工作臺中心筒的外周安裝有環形導軌，環形導軌的圓周上設有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，每個工位分別安裝有工位回轉架，各工位回轉架下方分別安裝有可旋轉的工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有可升降的刷體工作臺，刷體工作臺上分別安裝有可搖擺的刷體安裝板，各刷體安裝板的上下兩側分別設有夾爪。對多工位回轉植毛機進行可靠控制，使其可靠有序地工作十分重要。

發明內容

本發明的首要目的在于，提供一種多工位回轉植毛的控制系統，可以高效發揮多工位回轉植毛機的功能，使各工位同時動作，自動化程度高，安全可靠。

為實現以上目的，本發明的多工位回轉植毛機的工作臺中心筒外周安裝有環形導軌，環形導軌的圓周上設有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，每個工位分別安裝有工位回轉架，各工位回轉架下方分別安裝有可旋轉的工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有可升降的刷體工作臺，所述刷體工作臺上分別安裝有可搖擺的刷體安裝板，各刷體安裝板的上下兩側分別設有夾爪，各工位回轉架分別由工位轉換伺服電機驅動，各工位轉換伺服電機分別受控于工位轉換伺服驅動器；所述工作臺支架板分別由旋轉伺服電機驅動，各旋轉伺服電機分別受控于旋轉伺服驅動器；所述刷體工作臺分別由升降伺服電機驅動，各升降伺服電機分別受控于升降伺服驅動器；各夾爪分別由夾爪氣缸驅動，各夾爪氣缸分別受控于夾爪電磁閥；各刷體安裝板分別由搖擺伺服電機驅動，各搖擺伺服電機分別受控于搖擺伺服驅動器；各工位轉換伺服驅動器、旋轉伺服驅動器、升降伺服驅動器、夾爪電磁閥和搖擺伺服驅動器均受控于PLC控制器，所述PLC控制器通過數據總線與人機界面相連。