[發(fā)明專利]多工位回轉(zhuǎn)植毛的控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811382429.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109363343A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市海星數(shù)控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08;G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種多工位回轉(zhuǎn)植毛的控制系統(tǒng)，多工位回轉(zhuǎn)植毛機的工作臺中心筒外周安裝有環(huán)形導軌，環(huán)形導軌的圓周上設有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，每個工位分別安裝有工位回轉(zhuǎn)架，各工位回轉(zhuǎn)架下方分別安裝有可旋轉(zhuǎn)的工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有可升降的刷體工作臺，所述刷體工作臺上分別安裝有可搖擺的刷體安裝板，各刷體安裝板的上下兩側(cè)分別設有夾爪，其特征在于：各工位回轉(zhuǎn)架分別由工位轉(zhuǎn)換伺服電機驅(qū)動，各工位轉(zhuǎn)換伺服電機分別受控于工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器；所述工作臺支架板分別由旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動，各旋轉(zhuǎn)伺服電機分別受控于旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器；所述刷體工作臺分別由升降伺服電機驅(qū)動，各升降伺服電機分別受控于升降伺服驅(qū)動器；各夾爪分別由夾爪氣缸驅(qū)動，各夾爪氣缸分別受控于夾爪電磁閥；各刷體安裝板分別由搖擺伺服電機驅(qū)動，各搖擺伺服電機分別受控于搖擺伺服驅(qū)動器；各工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器、升降伺服驅(qū)動器、夾爪電磁閥和搖擺伺服驅(qū)動器均受控于PLC控制器，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)總線與人機界面相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位回轉(zhuǎn)植毛的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)采用LTi SoCM-3.0006.1110伺服驅(qū)動器，工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的+UG端口與DC540V+相連，工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的-UG端口與DC540V-相連；工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的X5.1信號端口通過信號線與所述PLC控制器相連；工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的動力輸出端與工位轉(zhuǎn)換伺服電機(M1)的動力線相連，工位轉(zhuǎn)換伺服電機(M1)尾端編碼器的信號線與工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的X7端口相連；工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的DI1輸入端與夾爪閉合行程開關(K0)的信號線相連，工位轉(zhuǎn)換伺服驅(qū)動器(SDC1)的DI2輸入端與回轉(zhuǎn)信號觸發(fā)開關(K1)的信號線相連，夾爪閉合行程開關(K0)與回轉(zhuǎn)信號觸發(fā)開關(K1)的電源線兩端分別與DC24V+及DC24V-相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位回轉(zhuǎn)植毛的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)采用LTi SoCM-3.0006.1110伺服驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)的+UG端口與DC540V+相連，旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)的-UG端口與DC540V-相連；旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)的X5.1信號端口通過信號線與所述PLC控制器相連；旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)的動力輸出端與旋轉(zhuǎn)伺服電機(M2)的動力線相連，旋轉(zhuǎn)伺服電機(M2)尾端編碼器的信號線與旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)的X7端口相連；旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器(SDC2)的DI2輸入端與旋轉(zhuǎn)信號觸發(fā)開關(K2)的信號線相連，旋轉(zhuǎn)信號觸發(fā)開關(K2)的電源線兩端分別與DC24V+及DC24V-相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位回轉(zhuǎn)植毛的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升降伺服驅(qū)動器(SDC3)采用LTi SoCM-3.0006.1110伺服驅(qū)動器，升降伺服驅(qū)動器(SDC3)的+UG端口與DC540V+相連，升降伺服驅(qū)動器(SDC3)的-UG端口與DC540V-相連；升降伺服驅(qū)動器(SDC3)的X5.1信號端口通過信號線與所述PLC控制器相連；升降伺服驅(qū)動器(SDC3)的動力輸出端與升降伺服電機(M3)的動力線相連，升降伺服電機(M3)尾端編碼器的信號線與升降伺服驅(qū)動器(SDC3)的X7端口相連；升降伺服驅(qū)動器(SDC3)的DI2輸入端與升降信號觸發(fā)開關(K3)的信號線相連，升降信號觸發(fā)開關(K3)的電源線兩端分別與DC24V+及DC24V-相連。