[發明專利]零件送料機構

有效

• 申請號: 201811382410.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109607073B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鮑德夫;張高平;楊威
• 申請（專利權）人: 寧波中和汽配有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/256
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本發明公開了一種零件送料機構，包括機架及送料軌道，送料軌道包括相互平行且間隔設置的第一直線板、第二直線板、第三直線板，第三直線板和第一直線板之間的間距以及第三直線板和第二直線板之間的間距均大于環形零件的直徑較大的一端的軸向長度；第一直線板上設置有錯位落料口，錯位落料口的底部平面低于或持平第三直線板的上側邊的高度，第二直線板上安裝有錯位推料電機，錯位推料電機的輸出軸上安裝有推料塊，推料塊正對錯位落料口，第一直線板上還安裝有碰撞檢測傳感器，碰撞傳感檢測器位于第一直線板和第三直線板之間，碰撞傳感檢測器的底部高度低于落在送料軌道上的環形零件的頂部高度，推料電機、碰撞傳感檢測器分別與控制器電連接。

技術領域

本發明涉及送料裝置技術領域，具體涉及一種用于零件加工機械上的送料機構。

背景技術

在機械加工領域中，經常會遇到需要將大量零件持續上料自動化加工的場景，針對一些特殊形狀的零件，例如一端直徑小一端直徑大的環形零件，在加工時對于送到加工位的零件有方向要求，這就需要在自動化進料過程中對環形零件進行方向檢測，對不合方向要求的環形零件進行剔除或者方向調整，相關技術中，類似零件的自動化送料機構中，方向檢測及調整機構較為復雜，送料效率有待提升。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種結構簡化、送料效率更高的零件送料機構。

本發明的技術方案是，提供一種零件送料機構，適用于輸送一端直徑小另一端直徑大的環形零件，包括機架以及安裝在機架上的送料軌道，所述送料軌道包括相互平行且間隔設置的第一直線板、第二直線板、第三直線板，所述第三直線板的上側邊位于所述第一直線板和第二直線板之間且靠近第一直線板和第二直線板的底側邊，所述第三直線板和第一直線板之間的間距以及第三直線板和第二直線板之間的間距均大于所述環形零件的直徑較大的一端的軸向長度；所述第一直線板上設置有錯位落料口，所述錯位落料口的底部平面低于或持平所述第三直線板的上側邊的高度，所述第二直線板上安裝有錯位推料電機，所述錯位推料電機的輸出軸上安裝有推料塊，所述推料塊正對所述錯位落料口，所述第一直線板上還安裝有碰撞傳感檢測器，所述碰撞傳感檢測器位于所述第一直線板和第三直線板之間，所述碰撞傳感檢測器的底部高度低于落在送料軌道上的環形零件的頂部高度，所述推料電機、碰撞傳感檢測器分別與控制器電連接。

本發明技術方案的有益效果為：通過設置送料軌道接收來自振動盤等處送進的環形零件，該環形零件的方向是隨機無序的，環形零件順著送料軌道的第三直線板滾下，兩側由第一直線板和第二直線板進行限位，由于環形零件的兩端直徑不同，因此直徑較小的一端和直徑較大的一端在第三直線板兩側的空隙滑道中的高低位置是不同的，當環形零件滾動至錯位落料口處時，如果直徑較大的一端在第一直線板和第三直線板之間將會被碰撞傳感檢測器擋住，否則直接滾下，被擋住的環形零件接著會被錯位推料電機驅動推料塊從錯位落料口處推出送料軌道，保證滾下送料軌道的零件都是同一方向的。

進一步地，還包括用于檢測傳感環形零件的方位的光電測距傳感器，所述光電測距傳感器安裝在第一直線板上，所述光電測距傳感器的檢測探頭位于第一直線板和第三直線板之間，所述光電測距傳感器和碰撞傳感檢測器分別位于錯位落料口的兩邊，且所述光電測距傳感器遠離碰撞傳感檢測器靠近所述環形零件的進料口。其中，光電測距傳感器用于輔助測定落下的環形零件的正反方向，直徑較小的一端和直徑較大的一端在檢測探頭下反饋的信號是不同的，在實際操作過程中，可以按需開啟該傳感器用于提高環形零件方向檢測的準確度。

進一步地，所述錯位落料口的底部的第一直線板上開設有弧形缺口，所述弧形缺口的底部與碰撞傳感檢測器之間的距離大于所述環形零件的直徑較大一端的直徑。環形零件直徑較大的一端落在第一直線板和第三直線板之間時，零件底部會低于錯位落料口，弧形缺口的設計在于降低錯位落料口底部中間的高度，便于后續零件被電機推出來時更為順暢。