[發明專利]零件送料機構

有效

• 申請號: 201811382410.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109607073B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鮑德夫;張高平;楊威
• 申請（專利權）人: 寧波中和汽配有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/256
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種零件送料機構，適用于輸送一端直徑小另一端直徑大的環形零件，其特征在于：包括機架以及安裝在機架上的送料軌道，所述送料軌道包括相互平行且間隔設置的第一直線板、第二直線板、第三直線板，所述第三直線板的上側邊位于所述第一直線板和第二直線板之間且靠近第一直線板和第二直線板的底側邊，所述第三直線板和第一直線板之間的間距以及第三直線板和第二直線板之間的間距均大于所述環形零件的直徑較大的一端的軸向長度；所述第一直線板上設置有錯位落料口，所述錯位落料口的底部平面低于或持平所述第三直線板的上側邊的高度，所述第二直線板上安裝有錯位推料電機，所述錯位推料電機的輸出軸上安裝有推料塊，所述推料塊正對所述錯位落料口，所述第一直線板上還安裝有碰撞傳感檢測器，所述碰撞傳感檢測器位于所述第一直線板和第三直線板之間，所述碰撞傳感檢測器的底部高度低于落在送料軌道上的環形零件的頂部高度，所述推料電機、碰撞傳感檢測器分別與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的零件送料機構，其特征在于：還包括用于檢測傳感環形零件的方位的光電測距傳感器，所述光電測距傳感器安裝在第一直線板上，所述光電測距傳感器的檢測探頭位于第一直線板和第三直線板之間，所述光電測距傳感器和碰撞傳感檢測器分別位于錯位落料口的兩邊，且所述光電測距傳感器遠離碰撞傳感檢測器靠近所述環形零件的進料口。

3.根據權利要求1所述的零件送料機構，其特征在于：所述錯位落料口的底部的第一直線板上開設有弧形缺口，所述弧形缺口的底部與碰撞傳感檢測器之間的距離大于所述環形零件的直徑較大一端的直徑。

4.根據權利要求1所述的零件送料機構，其特征在于：所述機架包括前支架和后支架，所述前支架和后支架之間連接固定有中部連接桿，所述前支架的頂部安裝有短支座，所述后支架的頂部安裝有長支座，所述送料軌道的底部的一端安裝在短支座上，所述送料軌道的另一端安裝在長支座上。

5.根據權利要求1或4所述的零件送料機構，其特征在于：所述送料軌道的進料口的一端高于所述送料軌道的出料口的一端，所述送料軌道相對于水平面的傾斜角度為30°～50°，所述送料軌道的本體側偏設置使得第一直線板高于所述第二直線板，并使落入送料軌道的環形零件相對于水平面傾斜60°～80°。

6.根據權利要求1所述的零件送料機構，其特征在于：還包括安裝在所述第一直線板上的翻轉電機以及由所述翻轉電機驅動的翻轉盒，所述翻轉電機與控制器電連接，所述翻轉盒的盒口正對所述錯位落料口，所述翻轉盒的下方設置有調向板，所述調向板上設置有曲形調向通道，所述環形零件被錯位推料電機推動經錯位落料口落入翻轉盒中，所述翻轉電機驅動翻轉盒位于第一位置時，環形零件從翻轉盒的盒口滑出落入曲形調向通道中，經所述翻轉盒、曲形調向通道兩次調整方向后的環形零件相較于從所述錯位落料口落下時翻轉180°。

7.根據權利要求1所述的零件送料機構，其特征在于：還包括由上及下螺旋延伸的螺旋滑軌，所述螺旋滑軌上設置有螺旋軌道，所述螺旋軌道的軌道口正對所述錯位落料口，所述環形零件被錯位推料電機推動經錯位落料口落入螺旋軌道中，經所述螺旋軌道由上及下螺旋轉動，當所述環形零件落于所述螺旋軌道的底部時翻轉180°，所述螺旋軌道的底部出口連接有直線抬升軌道，所述直線抬升軌道上安裝有用于驅動翻轉后的環形零件往上抬升的抬升電機，所述抬升電機與控制器電連接，所述直線抬升軌道的出口與送料軌道連通。