[發明專利]控制系統、機器學習裝置、維護輔助裝置和方法、數據生成方法

在審

• 申請號: 201811382138.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109947144A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 中西光章;若松剛;內田雄太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 張永玉

本發明提供一種對于在更適當的使其進行減速器的維護來說是有效的致動器的控制系統、機器學習裝置、維護輔助裝置和方法、數據生成方法?？刂葡到y(1)包括：數據庫(302)，將速度數據、轉矩數據以及濃度數據相對應地存儲，該速度數據與包含減速器(18)的致動器(11～16)中的減速器(18)的旋轉速度相關，該轉矩數據與作用于減速器(18)的轉矩相關，該濃度數據表示減速器(18)的潤滑脂的鐵粉濃度；以及模型構建部(303)，通過基于被存儲在數據庫(302)中的信息的機器學習來構建濃度預測模型，該濃度預測模型表示速度數據及轉矩數據與濃度數據的關系。

技術領域

本公開涉及控制系統、機器學習裝置、維護輔助裝置、數據生成方法以及維護輔助方法。

背景技術

專利文獻1中公開有基于減速器的額定壽命、額定速度及額定轉矩與該減速器的平均轉矩及平均旋轉速度來導出減速器的壽命的方法。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開2013-144349號公報。

發明內容

本公開的目的在于，提供對于在更適當的時間進行致動器的減速器的維護來說是有效的控制系統、機器學習裝置、維護輔助裝置、數據的生成方法以及維護輔助方法。

本公開的一方面涉及的控制系統包括將第一信息、第二信息以及第三信息相對應地存儲，第一信息與包含減速器的致動器中的減速器的旋轉速度相關，第二信息與作用于減速器的轉矩相關，第三信息表示減速器的潤滑脂的鐵粉濃度；第一模型構建部，通過基于被存儲在數據庫的信息的機器學習來構建濃度預測模型，濃度預測模型表示第一信息及第二信息與第三信息的關系；以及維護輔助裝置，基于所述濃度預測模型，導出所述減速器的維護的推薦時間。

本公開的其他方面涉及的機器學習裝置包括：數據庫，將第一信息、第二信息以及第三信息相對應地存儲，第一信息與包含減速器的致動器中的減速器的旋轉速度相關，第二信息與作用于減速器的轉矩相關，第三信息表示減速器的潤滑脂的鐵粉濃度；以及模型構建部，通過基于被存儲在數據庫的信息的機器學習來構建濃度預測模型，濃度預測模型表示第一信息及第二信息與第三信息的關系，所述濃度預測模型用于導出所述減速器的維護的推薦時間。

本公開的其他方面涉及的維護輔助裝置包括：濃度預測部，向濃度預測模型輸入第一信息以及第二信息，并導出第三信息的預測值，第一信息與包含減速器的致動器中的減速器的旋轉速度相關，第二信息與作用于減速器的轉矩相關，第三信息表示減速器的潤滑脂的鐵粉濃度；模型構建部，基于第三信息的預測值的隨時間變化，構建第三信息的上升預測模型；以及第一維護輔助部，基于上升預測模型，導出減速器的維護的推薦時間。

本公開的其他方面涉及的數據的生成方法包括：獲取使第一信息、第二信息以及第三信息相對應的學習用數據，第一信息與包含減速器的致動器中的減速器的旋轉速度相關，第二信息與作用于減速器的轉矩相關，第三信息表示減速器的潤滑脂的鐵粉濃度；以及通過基于學習用數據的機器學習來構建濃度預測模型，濃度預測模型表示第一信息及第二信息與第三信息的關系，所述濃度預測模型用于導出所述減速器的維護的推薦時間。

本公開的其他方面涉及的維護輔助方法包括：向濃度預測模型輸入第一信息及第二信息，并導出第三信息的預測值，濃度預測模型表示第一信息、第二信息以及第三信息的關系，第一信息與包含減速器的致動器中的減速器的旋轉速度相關，第二信息與作用于減速器的轉矩相關，第三信息表示減速器的潤滑脂的鐵粉濃度；基于第三信息的預測值的隨時間變化，構建第三信息的上升預測模型；以及基于上升預測模型，導出減速器的維護的推薦時間。

根據本公開，能夠提供對于在更適當的時間進行致動器的減速器的維護來說是有效的控制系統、機器學習裝置、維護輔助裝置、數據的生成方法以及維護輔助方法。

附圖說明