[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)裝置、維護(hù)輔助裝置和方法、數(shù)據(jù)生成方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811382138.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109947144A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中西光章;若松剛;內(nèi)田雄太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): G05D13/62
• 分類號(hào): G05D13/62
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 張永玉

1.一種致動(dòng)器的控制系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)，將第一信息、第二信息以及第三信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，所述第一信息與包含減速器的致動(dòng)器中的所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)，所述第二信息與作用于所述減速器的轉(zhuǎn)矩相關(guān)，所述第三信息表示所述減速器的潤(rùn)滑脂的鐵粉濃度；

第一模型構(gòu)建部，通過(guò)基于被存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息的機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)構(gòu)建濃度預(yù)測(cè)模型，所述濃度預(yù)測(cè)模型表示所述第一信息及所述第二信息與所述第三信息的關(guān)系；以及

維護(hù)輔助裝置，基于所述濃度預(yù)測(cè)模型，導(dǎo)出所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其中，所述維護(hù)輔助裝置包括：

濃度預(yù)測(cè)部，向所述濃度預(yù)測(cè)模型輸入所述第一信息及所述第二信息，并導(dǎo)出所述第三信息的預(yù)測(cè)值；

第二模型構(gòu)建部，基于所述第三信息的預(yù)測(cè)值的隨時(shí)間變化，構(gòu)建所述第三信息的上升預(yù)測(cè)模型；以及

第一維護(hù)輔助部，基于所述上升預(yù)測(cè)模型，導(dǎo)出所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其中，所述維護(hù)輔助裝置還包括：

預(yù)測(cè)式修正部，修正預(yù)測(cè)式，以使得基于所述預(yù)測(cè)式導(dǎo)出的所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間接近由所述第一維護(hù)輔助部導(dǎo)出的所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間，所述預(yù)測(cè)式表示所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間與所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度及作用于該減速器的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系；以及

第二維護(hù)輔助部，基于所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度及作用于該減速器的轉(zhuǎn)矩與由所述預(yù)測(cè)式修正部修正的所述預(yù)測(cè)式，導(dǎo)出所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器的控制系統(tǒng)，其中，

所述預(yù)測(cè)式是所述減速器的軸承的壽命預(yù)測(cè)式。

5.一種機(jī)器學(xué)習(xí)裝置，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)，將第一信息、第二信息以及第三信息相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)，所述第一信息與包含減速器的致動(dòng)器中的所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)，所述第二信息與作用于所述減速器的轉(zhuǎn)矩相關(guān)，所述第三信息表示所述減速器的潤(rùn)滑脂的鐵粉濃度；以及

模型構(gòu)建部，通過(guò)基于被存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息的機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)構(gòu)建濃度預(yù)測(cè)模型，所述濃度預(yù)測(cè)模型表示所述第一信息及所述第二信息與所述第三信息的關(guān)系，

所述濃度預(yù)測(cè)模型用于導(dǎo)出所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器學(xué)習(xí)裝置，還包括：

數(shù)據(jù)接收部，從具有濃度預(yù)測(cè)部的維護(hù)輔助裝置接收所述第一信息及所述第二信息、以及將該第一信息及該第二信息輸入到所述濃度預(yù)測(cè)模型來(lái)導(dǎo)出的所述第三信息的預(yù)測(cè)值，所述濃度預(yù)測(cè)部向所述濃度預(yù)測(cè)模型輸入所述第一信息及所述第二信息，并導(dǎo)出所述第三信息的預(yù)測(cè)值，

所述數(shù)據(jù)庫(kù)還將由所述數(shù)據(jù)接收部接收的所述第一信息、所述第二信息以及所述第三信息的預(yù)測(cè)值相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)。

7.一種維護(hù)輔助裝置，包括：

濃度預(yù)測(cè)部，向濃度預(yù)測(cè)模型輸入第一信息以及第二信息，并導(dǎo)出第三信息的預(yù)測(cè)值，所述第一信息與包含減速器的致動(dòng)器中的所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)，所述第二信息與作用于所述減速器的轉(zhuǎn)矩相關(guān)，所述第三信息表示所述減速器的潤(rùn)滑脂的鐵粉濃度，所述濃度預(yù)測(cè)模型表示所述第一信息及所述第二信息與所述第三信息的關(guān)系；

模型構(gòu)建部，基于所述第三信息的預(yù)測(cè)值的隨時(shí)間變化，構(gòu)建所述第三信息的上升預(yù)測(cè)模型；以及

第一維護(hù)輔助部，基于所述上升預(yù)測(cè)模型，導(dǎo)出所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的維護(hù)輔助裝置，還包括：

預(yù)測(cè)式修正部，修正預(yù)測(cè)式，以使得基于所述預(yù)測(cè)式導(dǎo)出的所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間接近由所述第一維護(hù)輔助部導(dǎo)出的所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間，所述預(yù)測(cè)式表示所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間與所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度及作用于該減速器的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；以及

第二維護(hù)輔助部，基于所述減速器的旋轉(zhuǎn)速度及作用于該減速器的轉(zhuǎn)矩與由所述預(yù)測(cè)式修正部修正的所述預(yù)測(cè)式，導(dǎo)出所述減速器的維護(hù)的推薦時(shí)間。