[發明專利]一種智能化離合拖拽裝置

有效

• 申請號: 201811381353.5
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109379915B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 曹麗美
• 申請（專利權）人: 合肥智慧龍機械設計有限公司
• 主分類號: A01B59/00
• 分類號: A01B59/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

本發明的目的在于提供一種智能化離合拖拽裝置，用于解決農用機車與犁耙之間的智能化對接和分離的技術問題。一種智能化離合拖拽裝置，包括控制系統，以及與控制系統電連接的犁耙對接系統和機車對接系統；犁耙對接系統包括犁耙固連板、犁耙對接驅動機構和犁耙鉤架機構；所述機車對接系統安裝在農用機車上，包括機車對接機箱、機車對接下掛扣和機車離合驅動機構。發明內容有益效果：能夠方便可靠的實現犁耙與農用機車之間的對接和分離。

技術領域

本發明涉及農業機械對接裝置技術領域，具體地說是一種智能化離合拖拽裝置。

背景技術

農業是一個國家賴以生存的最基本產業，特別是對于我國這個人口大國。保證糧食安全，提高農業生產效率顯得尤為重要。想要實現農業生產現代化，首先需要推廣使用農業機械現代化。在農業生產中，犁耙是一項改善土質狀況的重要設備。現有技術中，犁耙通常通過連接機構安裝在農機車輛的后端。但是，犁耙與農機車輛之間連接和分離時時智能化程度較低，往往需要輔助人工操作；因此，導致效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化離合拖拽裝置，用于解決農用機車與犁耙之間的智能化對接和分離的技術問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種智能化離合拖拽裝置，包括控制系統，以及與控制系統電連接的犁耙對接系統和機車對接系統；

犁耙對接系統包括犁耙固連板、犁耙對接驅動機構和犁耙鉤架機構，犁耙固連板安裝犁耙上，犁耙對接驅動機構安裝在犁耙固連板的下端；犁耙對接驅動機構的動力輸出端與犁耙鉤架機構的動力輸入端連接，犁耙鉤架機構的末端設置犁耙對接掛鉤；犁耙對接掛鉤上設有犁耙對接前固定孔；

所述機車對接系統安裝在農用機車上，包括機車對接機箱、機車對接下掛扣和機車離合驅動機構；

機車對接機箱上端設有機車鎖緊腔，機車對接機箱內的下端前后縱向延伸方向上設有機車離合驅動槽，所述機車對接下掛扣上設有機車鎖緊孔，機車鎖緊孔與所述機車鎖緊腔上下對應設置；

機車離合驅動機構包括機車離合驅動板、機車離合復位彈簧、機車離合驅動軟磁鐵、機車離合驅動塊和機車鎖緊機構；

所述機車離合驅動塊采用楔形結構，機車離合驅動塊的下端可前后滑動的安裝在所述機車離合驅動槽內，機車離合驅動塊的后端和所述的機車離合驅動板連接；所述機車離合驅動板通過所述的機車離合復位彈簧與所述機車對接機箱內的后端連接；所述機車離合驅動軟磁鐵安裝在機車對接機箱內的后端，與機車離合驅動板對應設置；機車離合驅動軟磁鐵外纏繞有機車離合驅動激勵線圈，機車離合驅動激勵線圈通過機車離合驅動電控開關與所述控制系統電連接；

機車鎖緊機構包括機車鎖緊轉輪、機車鎖緊導向筒、機車鎖緊解除驅動彈簧、機車鎖緊解除驅動板以及機車鎖緊桿；所述機車鎖緊導向筒豎向安裝在所述機車對接機箱內，并與所述的機車鎖緊腔上下對應連通；機車鎖緊桿可上下移動的安裝在機車鎖緊導向筒內；機車鎖緊解除驅動板安裝在機車鎖緊桿的下部外側，機車鎖緊解除驅動板的上端通過機車鎖緊解除驅動彈簧與機車對接機箱的上端內側連接；所述機車鎖緊轉輪可轉動的安裝在機車鎖緊桿的下端，機車鎖緊轉輪與所述機車離合驅動塊的上端斜面頂壓接觸；

機車對接下掛扣和所述的犁耙對接掛鉤對應設置，機車對接下掛扣上設有用于檢測和犁耙對接掛鉤扣合的對接檢測開關。

進一步的，所述犁耙對接驅動機構包括犁耙對接驅動箱、犁耙對接驅動液壓缸以及犁耙分離復位彈簧；犁耙鉤架機構的上端可上下移動的伸入犁耙對接驅動箱以內，犁耙鉤架機構的上端設有犁耙對接驅動板；

所述的犁耙分離復位彈簧安裝在犁耙對接驅動板的下方與犁耙對接驅動箱之間；

犁耙對接驅動液壓缸安裝在犁耙對接驅動箱內，并位于犁耙對接驅動板的上方；犁耙對接驅動液壓缸的下端動力輸出端與犁耙對接驅動板的上端頂壓接觸。