[發明專利]一種智能化離合拖拽裝置

有效

• 申請號: 201811381353.5
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109379915B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 曹麗美
• 申請（專利權）人: 合肥智慧龍機械設計有限公司
• 主分類號: A01B59/00
• 分類號: A01B59/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 黃珍麗

1.一種智能化離合拖拽裝置，其特征是，包括控制系統，以及與控制系統電連接的犁耙對接系統和機車對接系統；

犁耙對接系統包括犁耙固連板、犁耙對接驅動機構和犁耙鉤架機構，犁耙固連板安裝犁耙上，犁耙對接驅動機構安裝在犁耙固連板的下端；犁耙對接驅動機構的動力輸出端與犁耙鉤架機構的動力輸入端連接，犁耙鉤架機構的末端設置犁耙對接掛鉤；犁耙對接掛鉤上設有犁耙對接前固定孔；

所述機車對接系統安裝在農用機車上，包括機車對接機箱、機車對接下掛扣和機車離合驅動機構；

機車對接機箱上端設有機車鎖緊腔，機車對接機箱內的下端前后縱向延伸方向上設有機車離合驅動槽，所述機車對接下掛扣上設有機車鎖緊孔，機車鎖緊孔與所述機車鎖緊腔上下對應設置；

機車離合驅動機構包括機車離合驅動板、機車離合復位彈簧、機車離合驅動軟磁鐵、機車離合驅動塊和機車鎖緊機構；

所述機車離合驅動塊采用楔形結構，機車離合驅動塊的下端可前后滑動的安裝在所述機車離合驅動槽內，機車離合驅動塊的后端和所述的機車離合驅動板連接；所述機車離合驅動板通過所述的機車離合復位彈簧與所述機車對接機箱內的后端連接；所述機車離合驅動軟磁鐵安裝在機車對接機箱內的后端，與機車離合驅動板對應設置；機車離合驅動軟磁鐵外纏繞有機車離合驅動激勵線圈，機車離合驅動激勵線圈通過機車離合驅動電控開關與所述控制系統電連接；

機車鎖緊機構包括機車鎖緊轉輪、機車鎖緊導向筒、機車鎖緊解除驅動彈簧、機車鎖緊解除驅動板以及機車鎖緊桿；所述機車鎖緊導向筒豎向安裝在所述機車對接機箱內，并與所述的機車鎖緊腔上下對應連通；機車鎖緊桿可上下移動的安裝在機車鎖緊導向筒內；機車鎖緊解除驅動板安裝在機車鎖緊桿的下部外側，機車鎖緊解除驅動板的上端通過機車鎖緊解除驅動彈簧與機車對接機箱的上端內側連接；所述機車鎖緊轉輪可轉動的安裝在機車鎖緊桿的下端，機車鎖緊轉輪與所述機車離合驅動塊的上端斜面頂壓接觸；

機車對接下掛扣和所述的犁耙對接掛鉤對應設置，機車對接下掛扣上設有用于檢測和犁耙對接掛鉤扣合的對接檢測開關。

2.根據權利要求1所述的一種智能化離合拖拽裝置，其特征是，所述犁耙對接驅動機構包括犁耙對接驅動箱、犁耙對接驅動液壓缸以及犁耙分離復位彈簧；犁耙鉤架機構的上端可上下移動的伸入犁耙對接驅動箱以內，犁耙鉤架機構的上端設有犁耙對接驅動板；

所述的犁耙分離復位彈簧安裝在犁耙對接驅動板的下方與犁耙對接驅動箱之間；

犁耙對接驅動液壓缸安裝在犁耙對接驅動箱內，并位于犁耙對接驅動板的上方；犁耙對接驅動液壓缸的下端動力輸出端與犁耙對接驅動板的上端頂壓接觸。

3.根據權利要求2所述的一種智能化離合拖拽裝置，其特征是，所述犁耙鉤架機構包括犁耙對接上驅動桿，犁耙對接上驅動桿上端與所述犁耙對接驅動板連接；犁耙對接上驅動桿的下端設置犁耙離合輔助機構；

犁耙離合輔助機構包括犁耙輔助離合機箱和犁耙輔助離合驅動液壓缸，犁耙對接掛鉤的內端可內外移動的伸入犁耙輔助離合機箱內；所述犁耙輔助離合驅動液壓缸橫向安裝在犁耙輔助離合機箱上，犁耙輔助離合驅動液壓缸的動力輸出端與犁耙對接掛鉤的內端連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能化離合拖拽裝置，其特征是，所述機車對接下掛扣上設有多個機車鎖緊孔，多個機車鎖緊孔沿機車對接下掛扣前后延伸方向設置；

機車對接機箱的上端設有機車移動滑槽，機車對接機箱上設有下掛扣離合位移驅動機構；

下掛扣離合位移驅動機構包括機車位移驅動電機、機車位移驅動螺桿、機車位移驅動螺母和機車位移驅動滑塊，機車位移驅動滑塊可滑動的安裝在所述機車移動滑槽內，機車位移驅動滑塊的前端與所述機車對接下掛扣連接；所述機車位移驅動螺桿的兩端通過底座可轉動的安裝在機車對接機箱上，機車位移驅動電機的旋轉動力輸出端與機車位移驅動螺桿的旋轉動力輸入端連接；機車位移驅動螺母匹配螺接在機車位移驅動螺桿上，并與所述的機車位移驅動滑塊連接。

5.根據權利要求3所述的一種智能化離合拖拽裝置，其特征是，所述犁耙對接掛鉤上設有犁耙對接后固定孔，所述犁耙輔助離合機箱的上端設有貫通的犁耙對接加強通孔，犁耙對接加強通孔與犁耙對接后固定孔上下對應設置；

所述犁耙輔助離合機箱的上端設有犁耙對接加強機構，犁耙對接加強機構包括犁耙對接加強支架、犁耙對接加強驅動軟磁鐵、犁耙對接加強驅動彈簧和犁耙對接后固定桿；所述犁耙對接加強支架豎直安裝在犁耙輔助離合機箱上端的上端，犁耙對接加強支架的豎向上設有犁耙對接加強滑槽；所述犁耙對接后固定桿的下部，可上下移動的設置在犁耙對接加強通孔內；犁耙對接后固定桿的上端設有犁耙對接加強驅動板，犁耙對接加強驅動板的側端通過滑塊可上下滑動的安裝在所述的犁耙對接加強滑槽上；所述犁耙對接加強驅動軟磁鐵通過連接板安裝在犁耙對接加強支架的上端，與所述犁耙對接加強驅動板上下對應設置；犁耙對接加強驅動軟磁鐵外纏繞有犁耙對接加強激勵線圈，犁耙對接加強激勵線圈通過犁耙對接加強電控開關與所述控制系統電連接；所述的犁耙對接加強驅動彈簧連接在犁耙對接加強驅動板和犁耙輔助離合機箱的上端之間。