[發明專利]一種無人機遙控方法

在審

• 申請號: 201811380805.8
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN111198572A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 程勇軍
• 申請（專利權）人: 程勇軍
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機領域，公開了一種無人機遙控方法。本發明提供的無人機遙控方法，操作者僅需要觸發無線遙控器發送第一、第二以及第三指令即可控制無人機按照調整后的飛行速度和繞點飛行半徑繞著興趣點的物理坐標作繞點飛行監控，本發明的第二指令單獨調整環繞半徑、第三指令單獨控制環繞速度，因此可以降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機遙控方法。

背景技術

目前，無人機在災情調查和救援、空中監控、輸電線路巡檢、航拍、航測以及軍事領域有著廣泛的應用前景。此外，無人機上配置相應的器材后，還可以完成有害氣體檢測、農藥噴灑、通信信號中轉、地面交通情況勘查等多項作業。

在無人機的遙控過程中，操作者通常需要無人機對一些興趣點 ( 如輸電線路故障 點、災難頻發點、事故發生點等 ) 作為繞點飛行監控，這樣就要求操作者必須具備高超的操 作技能，從而降低了操作者的體驗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機遙控方法 , 解決現有技術的不足。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下 ：一種無人機遙控方法，所述方法包括以下步驟 ：

接收無線遙控器發送的第一指令 ；

將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述 第一指令的指示記錄與無人機位于同一經緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標 ；以及調整所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標 ；

接收所述無線遙控器發送的第二指令 ；

將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述 第二指令的指示調整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的第一間距，所述第一間距即為繞點飛行的最大半徑 ；以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調整所述無人機的 機頭與所述物理坐標之間的第二間距，且所述第二間小于所述第一間距，所述第二間距即為繞點飛行的最小半徑 ；

接收所述無線遙控器發送的第三指令 ；

將所述第三指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述 第三指令的指示調整飛行速度，并控制所述無人機按照調整后的飛行速度繞著所述物理坐標作繞點飛行監控，且控制所述無人機從所述最大半徑飛行到所述最小半徑。

本發明的有益效果是 ：用于遙控無人機對興趣點作為繞點飛行監控，降低操作者的操作技能要求，提高操作者的體驗。

附圖說明

圖 1 為本發明提供的一種無人機遙控方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖 1 所示，為一種無人機遙控方法，所述方法包括以下步驟 ：

接收無線遙控器發送的第一指令。

將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第一指令的指示記錄與無人機位于同一經緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標 ；以及調整 所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標。

接收所述無線遙控器發送的第二指令。

將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的第一間距，所述第一間距即為繞點飛行的最大半徑 ；以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調整所述無人機的 機頭與所述物理坐標之間的第二間距，且所述第二間小于所述第一間距，所述第二間距即為繞點飛行的最小半徑。