[發(fā)明專利]一種無人機(jī)遙控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380805.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN111198572A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程勇軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程勇軍
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)遙控方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 ：

接收無線遙控器發(fā)送的第一指令 ；

將所述第一指令傳輸給所述無人機(jī)的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第一指令的指示記錄與無人機(jī)位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點(diǎn)的物理坐標(biāo) ；以及調(diào)整所述 無人機(jī)的機(jī)頭始終指向所述物理坐標(biāo) ；

接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令 ；

將所述第二指令傳輸給所述無人機(jī)的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機(jī)的機(jī)頭與所述物理坐標(biāo)之間的第一間距，所述第一間距即為繞點(diǎn)飛行的最大半徑 ；以使所述飛行控制器按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機(jī)的機(jī)頭與所述物理坐標(biāo)之間的第二間距，且所述第二間小于所述第一間距，所述第二間距即為繞 點(diǎn)飛行的最小半徑 ；

接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令 ；

將所述第三指令傳輸給所述無人機(jī)的飛行控制器，以使所述飛行控制器按照所述第三指令的指示調(diào)整飛行速度，并控制所述無人機(jī)按照調(diào)整后的飛行速度繞著所述物理坐標(biāo)作繞點(diǎn)飛行監(jiān)控，且控制所述無人機(jī)從所述最大半徑飛行到所述最小半徑。

2. 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的無人機(jī)遙控方法，其特征在于，所述方法還包括 ： 發(fā)送第一指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第一指令響應(yīng)用于指示所述無人機(jī)已記錄與無 人機(jī)位于同一經(jīng)緯度豎直方向上的興趣點(diǎn)的物理坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的無人機(jī)遙控方法，其特征在于，所述方法還包括 ： 發(fā)送第二指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第二指令響應(yīng)用于指示所述無人機(jī)已調(diào)整所述 無人機(jī)的機(jī)頭與所述物理坐標(biāo)之間的第一間距和第二間距。

4. 根據(jù)權(quán)利要求 1、2 或 3 所述的無人機(jī)遙控方法，其特征在于，所述方法還包括 ：發(fā)送第三指令響應(yīng)給無線遙控器，所述第三指令響應(yīng)用于指示所述無人機(jī)已按照調(diào)整 后的飛行速度繞著所述物理坐標(biāo)作繞點(diǎn)飛行監(jiān)控，且控制所述無人機(jī)從所述最大半徑飛行到所述最小半徑。

5. 根據(jù)權(quán)利要求 1、2 或 3 所述的無人機(jī)遙控方法，其特征在于， 所述接收無線遙控器發(fā)送的第一指令包括 ： 接收無線遙控器以 2.4G 開放頻段發(fā)送的第一指令 ； 所述接收所述無線遙控器發(fā)送的第二指令包括 ：接收無線遙控器以 2.4G 開放頻段發(fā)送的第二指令 ； 所述接收所述無線遙控器發(fā)送的第三指令包括 ： 接收無線遙控器以 2.4G 開放頻段發(fā)送的第三指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1、2 或 3 所述的無人機(jī)遙控方法，其特征在于，所述飛行控制器按照所 述第二指令的指示調(diào)整所述無人機(jī)的機(jī)頭與所述物理坐標(biāo)之間的第一間距和第二間距包 括 ： 所述飛行控制器控制所述無人機(jī)由 GPS 飛行模式切換至繞點(diǎn)飛行模式，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)， 當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，按照所述第二指令的指示調(diào)整所述無人機(jī)的機(jī)頭與所述物理坐標(biāo) 之間的間距。