[發(fā)明專利]基于路燈的定位方法及裝置、智能路燈及定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380527.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN111198388A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302
• 代理人: 包文超

本發(fā)明適用于定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于路燈的定位方法及系統(tǒng)、智能路燈及定位系統(tǒng)，所述定位方法包括：路燈接收所在區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)由云端服務(wù)器播發(fā)；將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播，便于移動(dòng)終端利用接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位。本發(fā)明中，通過路燈來接收及廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，無需移動(dòng)終端下載，可減少網(wǎng)絡(luò)資源損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于路燈的定位方法及系統(tǒng)、智能路燈及定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛導(dǎo)航系統(tǒng)一般都裝有GPS接收機(jī)，通過接收GPS衛(wèi)星信號(hào)可實(shí)時(shí)獲得車輛的經(jīng)度、緯度、高度等導(dǎo)航信息，并通過數(shù)字地圖進(jìn)行顯示。然而，隨著城市里面高樓聳立、過山隧道與高架橋越來越多，車輛行駛在道路上時(shí)經(jīng)常遇到GPS衛(wèi)星信號(hào)被遮擋、難以提供有效定位信息的情況。另外，傳統(tǒng)的利用差分信號(hào)進(jìn)行高精度定位的方法通常只應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，在消費(fèi)領(lǐng)域較少。

現(xiàn)有技術(shù)中，有利用路燈進(jìn)行定位的方法，例如預(yù)先計(jì)算路燈的精確位置，將精確位置以無線方式發(fā)送至接收端，接收端利用接收到的無線信號(hào)判斷與信號(hào)源之間的距離關(guān)系，然后獲得終端位置，利用與路燈的相對(duì)位置來定位，該方式的信號(hào)傳輸容易受到外界干擾，誤差較大，且依賴網(wǎng)絡(luò)，上傳及下載數(shù)據(jù)需要消耗網(wǎng)絡(luò)資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于路燈的定位方法及系統(tǒng)、智能路燈及定位系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的由于需要通過網(wǎng)絡(luò)上傳及下載數(shù)據(jù)導(dǎo)致成本較高的問題。

一種基于路燈的定位方法，包括：

路燈接收所在區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)由云端服務(wù)器播發(fā)；

將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播，便于移動(dòng)終端利用接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位。

優(yōu)選地，將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播具體為：

通過藍(lán)牙將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播。

優(yōu)選地，路燈接收所在區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)之前還包括：

所述云端服務(wù)器根據(jù)路燈所在位置對(duì)路燈進(jìn)行區(qū)域劃分；

根據(jù)區(qū)域劃分結(jié)果播發(fā)對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述云端服務(wù)器根據(jù)路燈所在位置對(duì)路燈進(jìn)行區(qū)域劃分之前還包括：

所述云端服務(wù)器接收來自定位基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述云端服務(wù)器接收來自定位基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)之前還包括：

所述定位基站基于衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算，獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供一種基于路燈的定位裝置，包括：

接收單元，用于接收所在區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)由云端服務(wù)器播發(fā)；

廣播單元，用于將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播，便于移動(dòng)終端利用接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位。

優(yōu)選地，所述廣播單元為藍(lán)牙單元。

本發(fā)明還提供一種智能路燈，所述智能路燈包括基于路燈的定位裝置，所述定位裝置包括：

接收單元，用于接收所在區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)由云端服務(wù)器播發(fā)；

廣播單元，用于將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播，便于移動(dòng)終端利用接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位。

本發(fā)明還提供一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括智能路燈，所述智能路燈包括基于路燈的定位裝置，所述定位裝置包括：

接收單元，用于接收所在區(qū)域的差分?jǐn)?shù)據(jù)，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)由云端服務(wù)器播發(fā)；

廣播單元，用于將所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行廣播，便于移動(dòng)終端利用接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分定位。