[發明專利]基于路燈的定位方法及裝置、智能路燈及定位系統

在審

• 申請號: 201811380527.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN111198388A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉云飛
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

1.一種基于路燈的定位方法，其特征在于，包括：

路燈接收所在區域的差分數據，所述差分數據由云端服務器播發；

將所接收的差分數據進行廣播，便于移動終端利用接收的差分數據進行差分定位。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，將所接收的差分數據進行廣播具體為：

通過藍牙將所接收的差分數據進行廣播。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，路燈接收所在區域的差分數據之前還包括：

所述云端服務器根據路燈所在位置對路燈進行區域劃分；

根據區域劃分結果播發對應的差分數據。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述云端服務器根據路燈所在位置對路燈進行區域劃分之前還包括：

所述云端服務器接收來自定位基站的差分數據。

5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述云端服務器接收來自定位基站的差分數據之前還包括：

所述定位基站基于衛星信號進行差分運算，獲得差分數據。

6.一種基于路燈的定位裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收所在區域的差分數據，所述差分數據由云端服務器播發；

廣播單元，用于將所接收的差分數據進行廣播，便于移動終端利用接收的差分數據進行差分定位。

7.根據權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述廣播單元為藍牙單元。

8.一種智能路燈，其特征在于，包括如權利要求6或7所述的基于路燈的定位裝置。

9.一種定位系統，其特征在于，包括如權利要求8所述的智能路燈。

10.根據權利要求9所述的定位系統，其特征在于，所述定位系統還包括：

云端服務器，用于接收定位基站的差分數據，根據路燈所在位置對路燈進行區域劃分，根據區域劃分結果播發對應的差分數據。

11.根據權利要求10所述的定位系統，其特征在于，所述定位系統還包括：

移動終端，用于接收所述智能路燈廣播的差分數據，基于所述差分數據進行差分定位。

12.一種存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行如下步驟：

路燈接收所在區域的差分數據，所述差分數據由云端服務器播發；

將所接收的差分數據進行廣播，便于移動終端利用接收的差分數據進行差分定位。

13.一種定位終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任意一項所述的基于路燈的定位方法的步驟。