[發(fā)明專利]一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務(wù)高效統(tǒng)籌方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380341.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN109685248A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鎮(zhèn)璐;王伯辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;G06N3/04;G07C1/20
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

本發(fā)明涉及一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務(wù)高效統(tǒng)籌方法,構(gòu)建巡檢高效統(tǒng)籌系統(tǒng)：基于互聯(lián)網(wǎng)，由安檢系統(tǒng)平臺(tái)、人員定位模塊、服務(wù)器、預(yù)警模塊、移動(dòng)客戶端APP、數(shù)據(jù)庫(kù)和各信息采集點(diǎn)組成；將煤礦各個(gè)區(qū)域采集到的信息，上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中，為服務(wù)器計(jì)算提供數(shù)據(jù)；運(yùn)用服務(wù)器整理的數(shù)據(jù)和煤礦安檢系統(tǒng)中編寫的數(shù)學(xué)模型，并采用多種算法，計(jì)算出礦井各部分安排的安檢人數(shù)和檢查路線后，上傳到移動(dòng)客戶端；并根據(jù)人員定位模塊，實(shí)時(shí)掌控安檢人員的位置和檢查信息，并可在遇到突發(fā)事件時(shí)通過預(yù)警模塊上報(bào)并示警。根據(jù)本發(fā)明，可快速準(zhǔn)確地計(jì)算出安檢人員檢查路徑規(guī)劃并進(jìn)行定位和預(yù)警，提高煤礦安全性、人員工作效率同時(shí)降低企業(yè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井下安檢人員路徑規(guī)劃決策管理領(lǐng)域，具體是一種煤礦井下規(guī)劃安檢人員巡檢路徑和任務(wù)高效統(tǒng)籌方法。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)不斷增加，計(jì)算機(jī)輔助管理、自動(dòng)化、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于其他各個(gè)領(lǐng)域。因此，如何最大限度地發(fā)揮計(jì)算機(jī)技術(shù)在其他領(lǐng)域的作用就越來越關(guān)鍵。

而煤炭是我國(guó)的基礎(chǔ)能源和重要原料。煤炭工業(yè)是關(guān)系國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈和能源安全的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。隨著煤礦能源不斷的開采，煤礦的安全問題日益嚴(yán)重，由于煤礦安全檢查的不到位，煤礦存在大量的安全隱患。所以如何合理高效的安排安檢人員檢查成為了當(dāng)務(wù)之急。

煤礦事故具有突發(fā)性強(qiáng)、影響范圍廣、造成后果嚴(yán)重等特點(diǎn)。我國(guó)礦山屬于事故多發(fā)區(qū)域，一直以來礦山安全是全國(guó)關(guān)注的重點(diǎn)。雖然死亡人數(shù)近些年在下降，但是跟國(guó)外比較仍然是一個(gè)恐怖的數(shù)字。礦井發(fā)生事故后，因其環(huán)境惡劣，地形復(fù)雜多變，使得礦井火災(zāi)具有突發(fā)性強(qiáng)，影響范圍廣等特點(diǎn)，會(huì)造成諸如氣體中毒、粉塵爆炸、通風(fēng)系統(tǒng)紊亂、燒傷等危險(xiǎn)，會(huì)給工作人員和經(jīng)濟(jì)帶來嚴(yán)重后果。所以煤礦存在著眾多危險(xiǎn)因素，需要安全檢查人員每天在礦井中進(jìn)行全面的安全隱患檢查，從而及時(shí)的排除事故安全隱患。

安全檢查人員分為班組，每個(gè)生產(chǎn)班都要進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)的安全檢查，檢查地點(diǎn)包括：采煤工作面、輔運(yùn)巷道、井下變電所、掘進(jìn)面等。檢查內(nèi)容包括：有害氣體檢查、機(jī)械設(shè)備檢查、通風(fēng)系統(tǒng)檢查、人員檢查等多項(xiàng)內(nèi)容。因?yàn)闄z查任務(wù)只有在相應(yīng)的時(shí)間段完成才是有效的，所以只有高效按時(shí)的完成檢查內(nèi)容才能排除相應(yīng)的安全隱患。而煤礦井下行進(jìn)困難，地形錯(cuò)綜復(fù)雜，安全檢查人員的巡查路線的合理規(guī)劃顯得尤為重要。這樣不僅可以減少無效的工作，也可以減少企業(yè)的開銷的同時(shí)保證安全檢查任務(wù)高效按時(shí)的完成。

而計(jì)算機(jī)技術(shù)在我國(guó)煤礦井下安全檢查的應(yīng)用的廣度和深度也還需要不斷地提高。目前我國(guó)煤礦安全檢查工作都是通過分區(qū)域大致劃分給安檢人員，這樣盲目的分配，很可能造成檢查路線的不合理，導(dǎo)致工人檢查時(shí)間不足或過剩，從而不能認(rèn)真檢查每一個(gè)區(qū)域。工人的過度勞累和過度閑散，會(huì)導(dǎo)致分配的工作不平衡，也會(huì)造成其滿意度下降，不能認(rèn)真完成工作。這也是影響煤礦安全的一大因素。而不合理的安全檢查路線安排，也會(huì)造成大量的人力財(cái)力的成本損失。

而通過計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，可以對(duì)不同煤礦、不同情境下的安檢人員檢查路徑進(jìn)行動(dòng)態(tài)的規(guī)劃管理。也能明確的給予安全檢查人員高效的檢查路徑信息。而且可以在煤礦的調(diào)度中心實(shí)時(shí)的監(jiān)控整個(gè)礦井的安全檢查區(qū)域信息、安檢人員路線、運(yùn)動(dòng)歷史軌跡等。同時(shí)井上井下還可以進(jìn)行雙向示警。因此，如何通過計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的輔助管理，更加有效地提高煤礦安全檢查的效率和煤礦的安全性，是一項(xiàng)有重要意義的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于有效提高在我國(guó)煤礦的安全檢查的效率及煤礦的安全性，提出了一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務(wù)高效統(tǒng)籌方法，利用基于數(shù)學(xué)模型的編程、計(jì)算機(jī)計(jì)算、各種算法的應(yīng)用，對(duì)于安檢人員在不同情境下、不同煤礦的安全檢查路徑進(jìn)行規(guī)劃，有效的且快速地計(jì)算出高效合理的安檢人員檢查路線。