[發明專利]一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法

在審

• 申請號: 201811380341.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109685248A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鎮璐;王伯辰
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;G06N3/04;G07C1/20
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

本發明涉及一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法,構建巡檢高效統籌系統：基于互聯網，由安檢系統平臺、人員定位模塊、服務器、預警模塊、移動客戶端APP、數據庫和各信息采集點組成；將煤礦各個區域采集到的信息，上傳到數據庫中，為服務器計算提供數據；運用服務器整理的數據和煤礦安檢系統中編寫的數學模型，并采用多種算法，計算出礦井各部分安排的安檢人數和檢查路線后，上傳到移動客戶端；并根據人員定位模塊，實時掌控安檢人員的位置和檢查信息，并可在遇到突發事件時通過預警模塊上報并示警。根據本發明，可快速準確地計算出安檢人員檢查路徑規劃并進行定位和預警，提高煤礦安全性、人員工作效率同時降低企業成本。

技術領域

本發明涉及煤礦井下安檢人員路徑規劃決策管理領域，具體是一種煤礦井下規劃安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法。

背景技術

隨著計算機技術的高速發展，網絡信息數據不斷增加，計算機輔助管理、自動化、大數據、云計算等技術越來越廣泛地應用于其他各個領域。因此，如何最大限度地發揮計算機技術在其他領域的作用就越來越關鍵。

而煤炭是我國的基礎能源和重要原料。煤炭工業是關系國家經濟命脈和能源安全的重要基礎產業。隨著煤礦能源不斷的開采，煤礦的安全問題日益嚴重，由于煤礦安全檢查的不到位，煤礦存在大量的安全隱患。所以如何合理高效的安排安檢人員檢查成為了當務之急。

煤礦事故具有突發性強、影響范圍廣、造成后果嚴重等特點。我國礦山屬于事故多發區域，一直以來礦山安全是全國關注的重點。雖然死亡人數近些年在下降，但是跟國外比較仍然是一個恐怖的數字。礦井發生事故后，因其環境惡劣，地形復雜多變，使得礦井火災具有突發性強，影響范圍廣等特點，會造成諸如氣體中毒、粉塵爆炸、通風系統紊亂、燒傷等危險，會給工作人員和經濟帶來嚴重后果。所以煤礦存在著眾多危險因素，需要安全檢查人員每天在礦井中進行全面的安全隱患檢查，從而及時的排除事故安全隱患。

安全檢查人員分為班組，每個生產班都要進行定時定點的安全檢查，檢查地點包括：采煤工作面、輔運巷道、井下變電所、掘進面等。檢查內容包括：有害氣體檢查、機械設備檢查、通風系統檢查、人員檢查等多項內容。因為檢查任務只有在相應的時間段完成才是有效的，所以只有高效按時的完成檢查內容才能排除相應的安全隱患。而煤礦井下行進困難，地形錯綜復雜，安全檢查人員的巡查路線的合理規劃顯得尤為重要。這樣不僅可以減少無效的工作，也可以減少企業的開銷的同時保證安全檢查任務高效按時的完成。

而計算機技術在我國煤礦井下安全檢查的應用的廣度和深度也還需要不斷地提高。目前我國煤礦安全檢查工作都是通過分區域大致劃分給安檢人員，這樣盲目的分配，很可能造成檢查路線的不合理，導致工人檢查時間不足或過剩，從而不能認真檢查每一個區域。工人的過度勞累和過度閑散，會導致分配的工作不平衡，也會造成其滿意度下降，不能認真完成工作。這也是影響煤礦安全的一大因素。而不合理的安全檢查路線安排，也會造成大量的人力財力的成本損失。

而通過計算機輔助技術，可以對不同煤礦、不同情境下的安檢人員檢查路徑進行動態的規劃管理。也能明確的給予安全檢查人員高效的檢查路徑信息。而且可以在煤礦的調度中心實時的監控整個礦井的安全檢查區域信息、安檢人員路線、運動歷史軌跡等。同時井上井下還可以進行雙向示警。因此，如何通過計算機、網絡技術的輔助管理，更加有效地提高煤礦安全檢查的效率和煤礦的安全性，是一項有重要意義的課題。

發明內容

本發明的目的在于有效提高在我國煤礦的安全檢查的效率及煤礦的安全性，提出了一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，利用基于數學模型的編程、計算機計算、各種算法的應用，對于安檢人員在不同情境下、不同煤礦的安全檢查路徑進行規劃，有效的且快速地計算出高效合理的安檢人員檢查路線。