[發明專利]一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法

在審

• 申請號: 201811380341.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109685248A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鎮璐;王伯辰
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;G06N3/04;G07C1/20
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法,其特征在于操作步驟如下：

1）構建巡檢高效統籌系統：基于互聯網，由安檢系統平臺（4）、人員定位模塊（5）、服務器（3）、預警模塊（6）、移動客戶端APP（7）、數據庫（2）和各信息采集點（1）組成；

2）將包括煤礦礦井地理信息、安全檢查區域、人車停靠點、安檢人員、檢查時間窗在內的各個區域采集到的信息，通過互聯網，上傳到數據中心的數據庫（2）中；

3）由數據庫（2）收集整理所采集到的所述信息，為服務器（3）的計算提供數據；

4）所述服務器（3）根據由所述數據庫（2）收集整理的數據，運用煤礦安檢系統中編寫的數學模型，并采用局部分支定界、禁忌搜索、神經網絡的算法，計算出每個人車停靠點需要安排安檢人員的人數，并由安監系統生成每個安檢人員的安全檢查路線；

5）所述煤礦安檢系統生成安全檢查路線、安檢人員分配、班次時間安排的信息，從所述煤礦安檢系統傳入移動客戶端（7），安檢人員接受信息，確認后將信息反饋給所述煤礦安檢系統平臺（4），所述安檢系統平臺（4）根據實時人員定位模塊（5），實時掌控安檢人員的位置和檢查信息，在規定時間完成每個安全檢查區域的檢查，當遇到安全檢查區域存在安全隱患時，通過預警模塊（6）進行上報，預警模塊（6）根據危險程度對該區域工作人員進行示警。

2.根據權利要求1所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于：所述步驟1）中，巡檢高效統籌系統是：所述安全系統平臺（4）連接人員定位模塊（5）、服務器（3）、預警模塊（6）和移動客戶端APP（7），所述服務器（3）經數據庫（2）連接各信息采集點（1），各信息采集點包括安全檢查點（1-1）、人車停靠點（1-2）、安檢人員（1-3）、檢查時間窗（1-4）、疲勞度（1-n）。

3.根據權利要求1所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于，所述的煤礦礦井下有多處所述人車停靠點（1-2），多名安檢人員從每個人車停靠點出發，根據各自的安全檢查路線進行全礦井的安全檢查。

4.根據權利要求3所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于，所述每個安全檢查區域具有規定的檢查時間范圍，工作面附近的安全檢查區域需優先檢查。

5.根據權利要求3所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于，所述每個安檢人員的行走路程和檢查時間以及滿意度是根據安檢人員的疲勞程度和工作量對比進行規定。

6.根據權利要求1所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于，所述步驟3）中服務器（3）所進行的計算包括如下步驟：

a）在煤礦礦井實際地形的基礎上，計算出包括每個安全檢查區域和人車停靠點兩兩之間的具體距離；

b）根據每個礦井的特點及所建數學模型，運用C#語言進行編程實現；

c）根據煤礦規模的大小和所需計算的時長，分別采用局部分支定界、禁忌搜索、神經網絡算法進行求解；

d）根據實際問題的各項實際參數，通過服務器計算出每個安檢人員的安全檢查路線，同時預估出相應的成本費用。

7.根據權利要求1所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于，所述方法計算出安檢人員的安全檢查路線，并配合人員實時定位模塊（5），對全礦的安全檢查及工作人員分布進行掌控。

8.根據權利要求1所述的煤礦井下安檢人員巡檢路徑和任務高效統籌方法，其特征在于，所述預警模塊（6）采用雙向報警模式，當安檢人員發現安全隱患上報或預警調度中心的安檢系統平臺（4），而當調度中心需要采取行動，將給井下區域進行反向示警。