[發明專利]呈長定子線性馬達形式的帶有轉向區段的運輸裝置

有效

• 申請號: 201811379531.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109835686B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: M·布魯克;S·胡貝爾
• 申請（專利權）人: B和R工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G54/02;B65G47/24
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄧斐

本發明涉及一種呈長定子線性馬達形式的運輸裝置，根據本發明，運輸路線具有轉向區段，該轉向區段設置用于使運輸單元的定向沿縱向方向沿著運輸路線改變180度，轉向區段具有輸入部和輸出部，該輸入部以第一輸入端部與第一運輸路線區段連接并且具有敞開的第二輸入端部，所述輸出部以第一輸出端部與第二運輸路線區段連接并且具有敞開的第二輸出端部，轉向區段的輸入部和輸出部在第一轉移位置的區域中至少在部分區段上構成共同的運動路徑，運輸單元可以沿著運動路徑運動，并且運輸單元為了轉向可從第一運輸路線區段運動至轉向區段的輸入部、在第一轉移位置中可從轉向區段的輸入部轉移至輸出部并且可從轉向區段的輸出部運動至第二運輸路線區段。

技術領域

本發明涉及一種呈長定子線性馬達形式的運輸裝置，該運輸裝置帶有運輸路線和至少一個運輸單元，所述至少一個運輸單元可以沿縱向方向沿著運輸路線運動。此外，本發明涉及一種用于使呈長定子線性馬達形式的運輸裝置的運輸單元轉向的方法。

背景技術

在幾乎所有現代的生產設備中要求：構件或部件即使在較長的運輸路線上也以運輸裝置在各個操縱或生產站之間運動。為此，已知一定數量的運輸或輸送裝置。通常為此使用不同實施方案的持續式輸送器。傳統的持續式輸送器是不同實施方式的輸送帶，其中，電驅動器的轉動運動被轉換成輸送帶的線性運動。在這樣的傳統的持續式輸送器的情況下，在靈活性方面顯著受限制，尤其是不能實現各個運輸單元的單獨運輸。為了消除該問題并且為了使對現代的、靈活的運輸裝置的要求得以符合，越來越將所謂的長定子線性馬達(LLM)用作傳統的持續式輸送器的替代。

在長定子線性馬達中，形成定子的一定數量的電驅動線圈并排地沿著運輸路線位置固定地布置。在運輸單元上布置有一定數量的或是作為永磁體或是作為電線圈或短接繞組的驅動磁體，所述驅動磁體與驅動線圈共同作用。驅動磁體和驅動線圈的(電)磁場共同作用，以便產生驅動力到運輸單元上，該驅動力使運輸單元向前運動。長定子線性馬達可以實施為同步電機(自勵或是他勵)，或實施為異步電機。通過操控各個驅動線圈(用于調節磁流)來影響驅動力的大小和方向，并且運輸單元可以以期望的方式沿期望的方向沿著運輸路線運動。在此，也可行的是，沿著運輸路線布置一定數量的運輸單元，所述運輸單元的運動可以被單個地且相互無關地控制，其方式為，通常通過施加電壓來給分別與運輸單元共同作用的驅動線圈通電。

長定子線性馬達的突出之處尤其在于在整個工作區域上對運動(位置、速度、加速度)的更好的和更靈活的利用、運輸單元沿著運輸路線的單獨的調節/控制、改善的能源利用、由于較小數量的損耗件而引起的維護成本的減少、運輸單元的簡單的更換、有效率的監視和故障檢測以及沿著運輸路線的產品流的優化。這樣的長定子線性馬達的示例可以由WO2013/143783 A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO 2004/103792 A1得知。

長定子或者說運輸路線也經常以多個單個的路線區段的形式來構成，所述路線區段又由接合在一起的運輸部段組成。尤其當使用限定的路線區段和運輸部段時，通過這種模塊化可以較簡單地構成長定子線性馬達。長定子線性馬達的結構上的設計方案、即例如驅動線圈、輸送路線、運輸單元、運輸單元的引導部等的實施方案當然可以是不同的，但是其中長定子線性馬達的作為基礎的作用原理保持相同。

通常，這樣的呈長定子線性馬達形式的運輸裝置在大多數情況下布置在一個平面中，從而使得運輸單元沿著平坦的運輸路線運動。在此，運輸路線可以由呈彎道部段、直道或還有道岔形式的運輸部段組合而成。但是，該運動也可以在多個平面中實現，如例如在WO2014/047104 A1中公開的那樣。

EP 3109998 A1公開一種用于在道岔中轉移呈長定子線性馬達形式的運輸裝置的運輸單元的方法。在此所描述的是，驅動線圈的電流必須被如何調節來如此影響運輸單元上的力情況，使得運輸單元在道岔中朝期望的側運動。不利的是，在運輸單元沿著運輸路線的定向的靈活性方面受限。