[發(fā)明專(zhuān)利]呈長(zhǎng)定子線性馬達(dá)形式的帶有轉(zhuǎn)向區(qū)段的運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811379531.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109835686B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·布魯克;S·胡貝爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: B和R工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/00;B65G54/02;B65G47/24
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 鄧斐

本發(fā)明涉及一種呈長(zhǎng)定子線性馬達(dá)形式的運(yùn)輸裝置，根據(jù)本發(fā)明，運(yùn)輸路線具有轉(zhuǎn)向區(qū)段，該轉(zhuǎn)向區(qū)段設(shè)置用于使運(yùn)輸單元的定向沿縱向方向沿著運(yùn)輸路線改變180度，轉(zhuǎn)向區(qū)段具有輸入部和輸出部，該輸入部以第一輸入端部與第一運(yùn)輸路線區(qū)段連接并且具有敞開(kāi)的第二輸入端部，所述輸出部以第一輸出端部與第二運(yùn)輸路線區(qū)段連接并且具有敞開(kāi)的第二輸出端部，轉(zhuǎn)向區(qū)段的輸入部和輸出部在第一轉(zhuǎn)移位置的區(qū)域中至少在部分區(qū)段上構(gòu)成共同的運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)輸單元可以沿著運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)輸單元為了轉(zhuǎn)向可從第一運(yùn)輸路線區(qū)段運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)向區(qū)段的輸入部、在第一轉(zhuǎn)移位置中可從轉(zhuǎn)向區(qū)段的輸入部轉(zhuǎn)移至輸出部并且可從轉(zhuǎn)向區(qū)段的輸出部運(yùn)動(dòng)至第二運(yùn)輸路線區(qū)段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種呈長(zhǎng)定子線性馬達(dá)形式的運(yùn)輸裝置，該運(yùn)輸裝置帶有運(yùn)輸路線和至少一個(gè)運(yùn)輸單元，所述至少一個(gè)運(yùn)輸單元可以沿縱向方向沿著運(yùn)輸路線運(yùn)動(dòng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于使呈長(zhǎng)定子線性馬達(dá)形式的運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸單元轉(zhuǎn)向的方法。

背景技術(shù)

在幾乎所有現(xiàn)代的生產(chǎn)設(shè)備中要求：構(gòu)件或部件即使在較長(zhǎng)的運(yùn)輸路線上也以運(yùn)輸裝置在各個(gè)操縱或生產(chǎn)站之間運(yùn)動(dòng)。為此，已知一定數(shù)量的運(yùn)輸或輸送裝置。通常為此使用不同實(shí)施方案的持續(xù)式輸送器。傳統(tǒng)的持續(xù)式輸送器是不同實(shí)施方式的輸送帶，其中，電驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成輸送帶的線性運(yùn)動(dòng)。在這樣的傳統(tǒng)的持續(xù)式輸送器的情況下，在靈活性方面顯著受限制，尤其是不能實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)輸單元的單獨(dú)運(yùn)輸。為了消除該問(wèn)題并且為了使對(duì)現(xiàn)代的、靈活的運(yùn)輸裝置的要求得以符合，越來(lái)越將所謂的長(zhǎng)定子線性馬達(dá)(LLM)用作傳統(tǒng)的持續(xù)式輸送器的替代。

在長(zhǎng)定子線性馬達(dá)中，形成定子的一定數(shù)量的電驅(qū)動(dòng)線圈并排地沿著運(yùn)輸路線位置固定地布置。在運(yùn)輸單元上布置有一定數(shù)量的或是作為永磁體或是作為電線圈或短接繞組的驅(qū)動(dòng)磁體，所述驅(qū)動(dòng)磁體與驅(qū)動(dòng)線圈共同作用。驅(qū)動(dòng)磁體和驅(qū)動(dòng)線圈的(電)磁場(chǎng)共同作用，以便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力到運(yùn)輸單元上，該驅(qū)動(dòng)力使運(yùn)輸單元向前運(yùn)動(dòng)。長(zhǎng)定子線性馬達(dá)可以實(shí)施為同步電機(jī)(自勵(lì)或是他勵(lì))，或?qū)嵤楫惒诫姍C(jī)。通過(guò)操控各個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈(用于調(diào)節(jié)磁流)來(lái)影響驅(qū)動(dòng)力的大小和方向，并且運(yùn)輸單元可以以期望的方式沿期望的方向沿著運(yùn)輸路線運(yùn)動(dòng)。在此，也可行的是，沿著運(yùn)輸路線布置一定數(shù)量的運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元的運(yùn)動(dòng)可以被單個(gè)地且相互無(wú)關(guān)地控制，其方式為，通常通過(guò)施加電壓來(lái)給分別與運(yùn)輸單元共同作用的驅(qū)動(dòng)線圈通電。

長(zhǎng)定子線性馬達(dá)的突出之處尤其在于在整個(gè)工作區(qū)域上對(duì)運(yùn)動(dòng)(位置、速度、加速度)的更好的和更靈活的利用、運(yùn)輸單元沿著運(yùn)輸路線的單獨(dú)的調(diào)節(jié)/控制、改善的能源利用、由于較小數(shù)量的損耗件而引起的維護(hù)成本的減少、運(yùn)輸單元的簡(jiǎn)單的更換、有效率的監(jiān)視和故障檢測(cè)以及沿著運(yùn)輸路線的產(chǎn)品流的優(yōu)化。這樣的長(zhǎng)定子線性馬達(dá)的示例可以由WO2013/143783 A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO 2004/103792 A1得知。

長(zhǎng)定子或者說(shuō)運(yùn)輸路線也經(jīng)常以多個(gè)單個(gè)的路線區(qū)段的形式來(lái)構(gòu)成，所述路線區(qū)段又由接合在一起的運(yùn)輸部段組成。尤其當(dāng)使用限定的路線區(qū)段和運(yùn)輸部段時(shí)，通過(guò)這種模塊化可以較簡(jiǎn)單地構(gòu)成長(zhǎng)定子線性馬達(dá)。長(zhǎng)定子線性馬達(dá)的結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)方案、即例如驅(qū)動(dòng)線圈、輸送路線、運(yùn)輸單元、運(yùn)輸單元的引導(dǎo)部等的實(shí)施方案當(dāng)然可以是不同的，但是其中長(zhǎng)定子線性馬達(dá)的作為基礎(chǔ)的作用原理保持相同。

通常，這樣的呈長(zhǎng)定子線性馬達(dá)形式的運(yùn)輸裝置在大多數(shù)情況下布置在一個(gè)平面中，從而使得運(yùn)輸單元沿著平坦的運(yùn)輸路線運(yùn)動(dòng)。在此，運(yùn)輸路線可以由呈彎道部段、直道或還有道岔形式的運(yùn)輸部段組合而成。但是，該運(yùn)動(dòng)也可以在多個(gè)平面中實(shí)現(xiàn)，如例如在WO2014/047104 A1中公開(kāi)的那樣。

EP 3109998 A1公開(kāi)一種用于在道岔中轉(zhuǎn)移呈長(zhǎng)定子線性馬達(dá)形式的運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸單元的方法。在此所描述的是，驅(qū)動(dòng)線圈的電流必須被如何調(diào)節(jié)來(lái)如此影響運(yùn)輸單元上的力情況，使得運(yùn)輸單元在道岔中朝期望的側(cè)運(yùn)動(dòng)。不利的是，在運(yùn)輸單元沿著運(yùn)輸路線的定向的靈活性方面受限。