[發明專利]呈長定子線性馬達形式的帶有轉向區段的運輸裝置

有效

• 申請號: 201811379531.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109835686B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: M·布魯克;S·胡貝爾
• 申請（專利權）人: B和R工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G54/02;B65G47/24
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄧斐

1.一種呈長定子線性馬達形式的運輸裝置(1)，所述運輸裝置具有運輸路線(2)和至少一個運輸單元(Tn)，所述至少一個運輸單元能夠沿縱向方向沿著所述運輸路線(2)運動，其特征在于，所述運輸路線(2)具有轉向區段(W)，所述轉向區段設置用于，使所述運輸單元(Tn)的定向沿縱向方向沿著所述運輸路線(2)改變180度，其中，所述轉向區段(W)具有輸入部(W_E)，所述輸入部以第一輸入端部(E_E1)與第一運輸路線區段(TA₁)連接并且具有敞開的第二輸入端部(E_E2)，并且所述轉向區段具有輸出部(W_A)，所述輸出部以第一輸出端部(E_A1)與第二運輸路線區段(TA₂)連接并且具有敞開的第二輸出端部(E_A2)，其中，所述轉向區段(W)的輸入部(W_E)和輸出部(W_A)在第一轉移位置(U₁)的區域中至少在部分區段上構成共同的運動路徑(B)，所述運輸單元(Tn)能夠沿著所述共同的運動路徑運動，并且所述運輸單元(Tn)為了轉向而能夠從第一運輸路線區段(TA₁)運動至所述轉向區段(W)的輸入部(W_E)、在所述第一轉移位置(U₁)中能夠從所述轉向區段(W)的輸入部(W_E)轉移至轉向區段的輸出部(W_A)并且能夠從所述轉向區段(W)的輸出部(W_A)運動至所述第二運輸路線區段(TA₂)，其中，所述運輸路線(2)的與轉向區段(W)的輸入部(W_E)鄰接的第一運輸路線區段(TA₁)和與轉向區段(W)的輸出部(W_A)鄰接的第二運輸路線區段(TA₂)至少在部分區段上具有同軸的運動路徑(B)，所述運輸單元(Tn)能夠沿著所述同軸的運動路徑運動。

2.根據權利要求1所述的運輸裝置(1)，其特征在于，所述轉向區段(W)的輸入部(W_E)實施為90度或180度路線區段，并且所述轉向區段(W)的輸出部(W_A)實施為90度或180度路線區段，其中，所述90度或180度路線區段的相應一端部與所述第一運輸路線區段(TA₁)或第二運輸路線區段(TA₂)連接，并且相應另一端部具有敞開的端部。

3.根據權利要求2所述的運輸裝置(1)，其特征在于，90度或180度路線區段分別包括帶有相應一個直線的端部區段和相應一個彎曲的端部區段的兩個彎道輸入部段(TS_KEk)和將這兩個彎道輸入部段(TS_KEk)在所述彎曲的區段上連接的至少一個圓弧部段(TS_KBk)，并且所述90度或180度路線區段的分別一個彎道輸入部段(TS_KEk)以直線的端部區段與所述第一運輸路線區段(TA₁)或第二運輸路線區段(TA₂)連接，并且相應第二彎道輸入部段(TS_KEk)在所述直線的端部區段上具有敞開的端部。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的運輸裝置(1)，其特征在于，所述轉向區段(W)的輸入部(W_E)和所述轉向區段(W)的輸出部(W_A)連接并且構成閉合的第一運輸路線環線(2a)。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的運輸裝置(1)，其特征在于，所述運輸路線(2)具有至少兩個轉向區段(W)。