[發明專利]一種應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪在審
| 申請號： | 201811379010.5 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN109454663A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發明（設計）人： | 鐘偉平;單齊勇;董德權;丁永強 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁性吸盤 導桿 浮動孔 浮動 支架 板類零件 不規則 法蘭 手爪 磁化 薄板類零件 可滑動連接 尺寸變化 上端 兼容性 上表面 限位部 應用 貫穿 | ||
1.一種應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，包括：
磁性吸盤支架，所述磁性吸盤支架的上表面的兩側分別設有一浮動導桿，每一所述浮動導桿的上端均具備一限位部；
法蘭，所述法蘭的兩側分別開設有一浮動孔，每一所述浮動導桿分別貫穿一所述浮動孔，所述浮動導桿與所述浮動孔之間可滑動連接；
磁性吸盤，所述磁性吸盤固定在所述磁性吸盤支架上。
2.根據權利要求1所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，還包括：彈簧，每一所述浮動導桿上均套設有一所述彈簧，所述彈簧的上端抵于所述法蘭的下表面，所述彈簧的下端抵于所述磁性吸盤支架的上表面。
3.根據權利要求1所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，每一所述浮動導桿上還套設有一墊片，所述墊片位于所述法蘭和所述浮動導桿的所述限位部之間。
4.根據權利要求1所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，每一所述浮動導桿和所述浮動孔之間均設有襯套。
5.根據權利要求1所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，包括兩所述磁性吸盤，兩所述磁性吸盤分別固定于所述磁性吸盤支架的兩端。
6.根據權利要求1所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，所述磁性吸盤支架包括：
上端板；
側板，所述上端板的下表面的兩側分別與一所述側板固定連接；
連接板，所述連接板的兩端分別與兩所述側板的下端固定連接。
7.根據權利要求6所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，兩所述磁性吸盤分別與兩所述側板固定連接。
8.根據權利要求1所述的應用于表面形狀不規則的板類零件的手爪，其特征在于，所述法蘭與機械臂相連接。
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