[發明專利]一種環視相機支架及調節方法

在審

• 申請號: 201811378284.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109606273A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 常寶龍;張世凡;李良恩
• 申請（專利權）人: 初速度（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

本發明公開了一種環視相機支架及調節方法。該相機支架包括固定座、活動支架、環視相機；固定座通過螺絲與安裝孔的配合實現在汽車上的安裝固定，通過緊固件連接固定座的通孔與活動支架的孔，通過緊固件連接固定座的環形通孔與活動支架的環形活動孔，通過緊固件連接活動支架的矩形切割槽內的通孔與環視相機的旋轉孔。在緊固件擰緊時，活動支架與固定座完全約束，活動支架被固定在固定座上，在緊固件松開時，活動支架可以以固定座的通孔為中心，繞軸旋轉。在緊固件松開時，環視相機可以以活動支架上的矩形切割槽內的的通孔為中心，繞軸旋轉。實現了相機可調節、可鎖死的功能，在標定的時候進行角度調節，完成標定后通過螺絲旋緊鎖死。此外，通過該調節裝置可以自動調節圖像采集裝置的視野，防止圖像采集裝置偏離預設位置，減小圖像采集誤差。

技術領域

本發明涉及一種無人駕駛車用相機安裝支架，尤其涉及一種無人駕駛車環視可調角度可鎖死的相機調節支架。

背景技術

無人車的相機標定外參數需要調整相機的視野角度，保證相機的視野可以看到所有的標定板，標定結束之后需要將相機剛性固定，相機的一旦位置發生了偏移就會導致后續圖像處理出現問題。相機由于在車身外側，日常難免發生刮蹭，所以需要一種可調角度可鎖死的相機支架，可以在標定的時候進行角度調節，調節到合適的角度，以完成標定，完成標定之后通過螺絲旋緊鎖死，以保證穩固性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛，特別是無人駕駛車的環視相機可調角度可鎖死相機支架，可以在標定的時候進行角度調節，調節到合適的角度，以完成標定，完成標定之后通過螺絲旋緊鎖死。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人駕駛車環視相機可調角度可鎖死相機支架，由固定座、活動支架、環視相機組成；固定座主體為一直角框架，直角框架的一邊有多個用于安裝螺絲的安裝孔，直角框架的拐角位置有加強筋，直角框架的另外一邊垂直于平面有一用于與活動支架配合的通孔和一個以通孔為中心的環形通孔；活動支架的主體是一個一端為矩形另一端為半圓形的片狀部件，在半圓形端部的一端，在半圓形端部的圓心位置有一孔，在矩形的一端，以半圓形一端的孔為圓心，有一環形活動孔，在矩形一端的頂部有矩形切割槽，切割槽的寬度與環視相機的旋轉孔的厚度相對應，在矩形切割槽的中心位置有一水平方向的通孔，用于安裝緊固件，實現與環視相機的裝配；環視相機包含一個旋轉孔和一個相機；固定座通過螺絲與安裝孔的配合實現在汽車上的安裝固定；通過緊固件連接固定座的通孔與活動支架的孔，通過緊固件連接固定座的環形通孔與活動支架的環形活動孔實現固定座與活動支架的裝配；通過緊固件連接活動支架的矩形切割槽內的通孔與環視相機的旋轉孔實現活動支架與環視相機的裝配。

上述緊固件可以是螺紋桿與螺母的配合。

上述緊固件連接固定座的通孔與活動支架的孔，連接后活動支架可以以固定座的通孔為中心，繞軸旋轉。

上述緊固件連接固定座的環形通孔與活動支架的環形活動孔，在緊固件擰緊時，活動支架與固定座完全約束，活動支架被固定在固定座上，在緊固件松開時，活動支架可以以固定座的通孔為中心，繞軸旋轉。

上述緊固件連接活動支架的矩形切割槽內的通孔與環視相機的旋轉孔后，在緊固件擰緊時，活動支架與環視相機完全約束，環視相機被固定在活動支架上，在緊固件松開時，環視相機可以以活動支架上的矩形切割槽內的的通孔為中心，繞軸旋轉。

本發明的另一方面，提供一種相機支架的相機角度調整方法，包括：一控制處理中心通過CAN總線向所述調節裝置發送控制信息，所述調節裝置根據所述控制信息調整安裝于其上的圖像采集裝置的視野；其中所述控制處理中心存儲所述圖像采集裝置的基準角度；

所述角度傳感器確定所述圖像采集裝置的實時角度，并將所述實時角度發送給所述控制處理中心；