[發(fā)明專利]一種環(huán)視相機支架及調(diào)節(jié)方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811378284.2 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN109606273A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 常寶龍;張世凡;李良恩 | 申請（專利權(quán)）人： | 初速度（蘇州）科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R11/04 | 分類號： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 趙振 |
| 地址： | 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)高*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活動支架 固定座 通孔 緊固件連接 相機支架 緊固件 相機 矩形切割 繞軸旋轉(zhuǎn) 標定 螺絲 松開 鎖死 圖像采集裝置 自動調(diào)節(jié)圖像 安裝固定 采集裝置 調(diào)節(jié)裝置 環(huán)形通孔 角度調(diào)節(jié) 圖像采集 預設位置 安裝孔 活動孔 可調(diào)節(jié) 旋轉(zhuǎn)孔 減小 擰緊 旋緊 偏離 視野 配合 汽車 | ||
1.一種車輛用環(huán)視相機可調(diào)角度可鎖死相機支架，其特征在于：所述支架包括固定座(1)、活動支架(2)、環(huán)視相機(3)；所述環(huán)視相機(3)包含一個旋轉(zhuǎn)孔(13)和一個相機；所述固定座(1)通過螺絲與安裝孔(4)的配合實現(xiàn)在車輛上的安裝固定；所述固定座(1)通過緊固件連接所述固定座(1)的通孔(6)與所述活動支架(2)的孔(10)，通過緊固件連接所述固定座(1)的環(huán)形通孔(7)與所述活動支架(2)的環(huán)形活動孔(11)，從而實現(xiàn)固定座(1)與活動支架(2)的裝配；所述活動支架(2)與所述環(huán)視相機(3)通過緊固件連接所述活動支架(2)的矩形切割槽(12)內(nèi)的通孔(14)與所述環(huán)視相機(3)的旋轉(zhuǎn)孔(13)實現(xiàn)裝配。該支架還包括一角度傳感器用于測量相機被固定在某位置后的角度；該角度為所述相機采集圖像的實時角度。
2.如權(quán)利要求1所述的相機支架，其特征在于：所述固定座(1)主體為一直角框架，所述直角框架的一邊(8)有多個用于安裝螺絲的安裝孔(4)，直角框架的拐角位置有加強筋(5)，直角框架的另外一邊(9)垂直于平面有一用于與活動支架(2)配合的通孔(6)和一個以通孔(6)為中心的環(huán)形通孔(7)。
3.如權(quán)利要求1-2任一項所述的相機支架，其特征在于：所述活動支架(2)的主體是一個一端為矩形另一端為半圓形的片狀部件；在半圓形端部的一端，在所述半圓形端部的圓心位置有一孔(10)，在矩形的一端，以半圓形一端的所述孔(10)為圓心，有一環(huán)形活動孔(11)，在矩形一端的頂部有矩形切割槽(12)，切割槽(12)的寬度與所述環(huán)視相機(3)的旋轉(zhuǎn)孔(13)的厚度相對應，在所述矩形切割槽(12)的中心位置有一水平方向的通孔(14)，用于安裝緊固件，實現(xiàn)與所述環(huán)視相機(3)的裝配。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的相機支架，其特征在于：所述緊固件是螺紋桿與螺母的配合。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的相機支架，其特征在于：當緊固件連接所述固定座(1)的通孔(6)與所述活動支架(2)的孔(10)時，所述活動支架(2)可以以所述固定座(1)的通孔(6)為中心，繞軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的相機支架，其特征在于：當緊固件連接所述固定座(1)的環(huán)形通孔(7)與所述活動支架(2)的環(huán)形活動孔(11)后，在該緊固件擰緊時，所述活動支架(2)與所述固定座(1)完全約束，所述活動支架(2)被固定在所述固定座(1)上，在該緊固件松開時，所述活動支架(2)可以以所述固定座(1)的通孔(6)為中心，繞軸旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的相機支架，其特征在于：當緊固件連接所述活動支架(2)的矩形切割槽(12)內(nèi)的通孔(14)與所述環(huán)視相機(3)的旋轉(zhuǎn)孔(13)后，在該緊固件擰緊時，所述活動支架(2)與所述環(huán)視相機(3)完全約束，所述環(huán)視相機(3)被固定在所述活動支架(2)上，在該緊固件松開時，所述環(huán)視相機(3)可以以所述活動支架(2)上的所述矩形切割槽(12)內(nèi)的通孔(14)為中心，繞軸旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的相機支架的相機角度調(diào)整方法，包括：一控制處理中心(101)通過CAN總線(102)向所述調(diào)節(jié)裝置200發(fā)送控制信息，所述調(diào)節(jié)裝置(200)根據(jù)所述控制信息調(diào)整安裝于其上的圖像采集裝置(103)的視野；其中所述控制處理中心(101)存儲所述圖像采集裝置的基準角度；
所述角度傳感器確定所述圖像采集裝置(103)的實時角度，并將所述實時角度發(fā)送給所述控制處理中心(101)；
所述控制處理中心將所述實時角度與存儲的所述基準角度進行比較；當所述實時角度與所述基準角度具有角度偏差時，所述控制處理中心確定目標角度差值和目標步進值，并向所述步進電機發(fā)送所述驅(qū)動控制信息，其中，所述目標角度差值為所述實時角度與所述基準角度之間的差值，所述驅(qū)動控制信息包含所述目標步進值；
所述步進電機根據(jù)所述目標步進值調(diào)整所述圖像采集裝置的俯仰角度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，存儲所述目標角度差值和所述目標步進值用于建立機器學習模型。
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