[發明專利]自動追蹤投線裝置

在審

• 申請號: 201811377893.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109540111A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王振興
• 申請（專利權）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發明公開了自動追蹤投線裝置，其包括用于發射光束的投線儀、用于安裝所述投線儀的底座及用于測量所述光束的信息以發送控制指令至所述底座的投線控制器；所述底座根據所述控制指令調節所述投線儀發射光束的位置；所述底座設有用于容置所述投線儀的安裝槽。因此，在本發明中，投線儀用于發射光束，底座用于安裝及控制投線儀發射光束的位置，投線控制器對光束進行測量后發送控制指令至底座以調節投線儀發射光束的位置。因此，本發明的自動追蹤投線裝置可以測量光束的信息并調節投線儀發射光束的位置，從而可以自動追蹤調節投線。

技術領域

本發明涉及測距的領域，具體而言，涉及自動追蹤投線裝置。

背景技術

現有技術的投線儀主要用于建筑、裝飾、裝簧、測繪等行業中。其包括能夠發射出光束的投線發射裝置，投線儀主要可以用于測量物體是否水平或垂直，另一方面，還可以投射出投線，用以替代傳統的使用墨斗彈出黑線形成的基線。

但是，現有技術的投線儀功能單一，在進行投線測量時缺乏對于投線儀投射的光束的位置信息的檢測。

發明內容

有鑒于此，本發明的自動追蹤投線裝置，其目的一方面在于增加在投線測量時對投線儀發射的光束的位置信息進行檢測，另一方面可以對投線儀發射的光束的位置進行調節。

具體地，本發明提出了以下具體的實施例：

自動追蹤投線裝置，其包括用于發射光束的投線儀、用于安裝所述投線儀的底座及用于測量所述光束的信息以發送控制指令至所述底座的投線控制器；所述底座根據所述控制指令調節所述投線儀發射光束的位置；所述底座設有用于容置所述投線儀的安裝槽。

進一步地，在本發明中，所述投線儀包括投線儀本體、激光發射電路、安裝于所述投線儀本體內腔的投線控制開關及第一通訊模塊；

所述激光發射電路用于發射激光光束；

所述投線控制開關用于通過所述第一通訊模塊接收所述底座的控制信號并根據所述控制信號控制所述激光發射電路的開關；

所述激光發射電路設于所述投線儀殼體的頂部。

進一步地，在本發明中，所述底座包括底座本體及安裝于所述底座本體內腔的第二通訊模塊、底座控制模塊、驅動模塊；

所述底座控制模塊用于通過所述第二通信模塊接收所述投線控制器的控制指令并控制所述驅動模塊調節所述投線儀的發射光束的位置；

所述底座控制模塊還通過所述第二通訊模塊發送所述控制信號至所述第一通訊模塊；

所述驅動模塊齒接于所述投線儀。

進一步地，在本發明中，所述驅動模塊包括投線儀安裝臺、用于控制所述投線儀安裝臺水平及垂直運動的水平面電機模塊、用于控制所述投線儀安裝臺俯仰角運動的俯仰角電機驅動模塊。

進一步地，在本發明中，所述投線儀安裝臺為圓柱形，所述投線儀安裝臺的側面設有水平繞所述側面一圈的齒輪圈、垂直于所述安裝臺的底面的齒輪條，所述水平面驅動模塊包括用于驅動所述齒輪圈的第一電機及用于驅動所述齒輪條的第二電機。

進一步地，在本發明中，所述投線控制器包括光路系統、光位置傳感器、投線控制模塊及第三通訊模塊；

所述光路系統用于生成表示與參照物之間的距離的電信號；

所述光位置傳感器用于接收所述投線儀的光束以獲取所述光束當前的位置并生成投線信息；

所述投線控制模塊用于接收所述投線信息并與預設投線值比較，以生成調節所述投線儀發射光束的位置的控制指令；所述投線控制模塊還用于接收光路系統的電信號并將所述電信號轉化成表示距離的數據以確定所述投線控制器當前的位置；