[發(fā)明專利]自動(dòng)追蹤投線裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811377893.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN109540111A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，包括用于發(fā)射光束的投線儀、用于安裝所述投線儀的底座及用于測(cè)量所述光束的信息以發(fā)送控制指令至所述底座的投線控制器；所述底座根據(jù)所述控制指令調(diào)節(jié)所述投線儀發(fā)射光束的位置；

所述底座設(shè)有用于容置所述投線儀的安裝槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述投線儀包括投線儀本體、激光發(fā)射電路、安裝于所述投線儀本體內(nèi)腔的投線控制開關(guān)及第一通訊模塊；

所述激光發(fā)射電路用于發(fā)射激光光束；

所述投線控制開關(guān)用于通過所述第一通訊模塊接收所述底座的控制信號(hào)并根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述激光發(fā)射電路的開關(guān)；

所述激光發(fā)射電路設(shè)于所述投線儀殼體的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述底座包括底座本體及安裝于所述底座本體內(nèi)腔的第二通訊模塊、底座控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊；

所述底座控制模塊用于通過所述第二通信模塊接收所述控制指令并控制所述驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)節(jié)所述投線儀發(fā)射的光束的位置；

所述底座控制模塊還通過所述第二通訊模塊發(fā)送所述控制信號(hào)至所述第一通訊模塊；

所述驅(qū)動(dòng)模塊齒接于所述投線儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括投線儀安裝臺(tái)、用于控制所述投線儀安裝臺(tái)水平及垂直運(yùn)動(dòng)的水平面電機(jī)模塊、用于控制所述投線儀安裝臺(tái)俯仰角運(yùn)動(dòng)的俯仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述投線儀安裝臺(tái)為圓柱形，所述投線儀安裝臺(tái)的側(cè)面設(shè)有水平繞所述側(cè)面一圈的齒輪圈、垂直于所述安裝臺(tái)的底面的齒輪條，所述水平面驅(qū)動(dòng)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪圈的第一電機(jī)及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪條的第二電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述投線控制器包括光路系統(tǒng)、光位置傳感器、投線控制模塊及第三通訊模塊；

所述光路系統(tǒng)用于生成表示與參照物之間的距離的電信號(hào)；

所述光位置傳感器用于接收所述投線儀的光束以獲取所述光束當(dāng)前的位置并生成投線信息；

所述投線控制模塊用于接收所述投線信息并與預(yù)設(shè)投線值比較，以生成調(diào)節(jié)所述投線儀發(fā)射光束的位置的控制指令；所述投線控制模塊還用于接收光路系統(tǒng)的電信號(hào)并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)化成表示距離的數(shù)據(jù)以確定所述投線控制器當(dāng)前的位置；

所述投線控制模塊通過所述第三通訊模塊將所述控制指令至第二通訊模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述光路系統(tǒng)包括激光管發(fā)射電路、發(fā)射透鏡、接收透鏡及光傳感器；

所述激光管發(fā)射電路發(fā)射光束信號(hào)，所述光束信號(hào)經(jīng)過發(fā)射透鏡到達(dá)參照物后形成反射光線；

所述光傳感器通過所述接收透鏡接收所述反射光線并根據(jù)所述反射光線生成表示距離的電信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述投線控制器還包括調(diào)理電路，所述投線控制模塊通過所述調(diào)理電路接收所述光路系統(tǒng)的電信號(hào)；

所述投線控制器還包括用于顯示所述投線信息的顯示屏。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述投線控制器還包括用于確定所述投線控制器當(dāng)前所處的角度姿態(tài)的角度傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)追蹤投線裝置，其特征在于，所述投線控制器還包括用于確定所述投線控制器當(dāng)前所處的水平狀態(tài)的水平儀。