[發明專利]涂覆的方法及涂覆設備

有效

• 申請號: 201811377594.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109174577B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 成巍;馬新強;馬慶增;任遠
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B05D1/00
• 分類號: B05D1/00;B05D3/06;B05B13/00;B05B12/16;B05B15/50;B08B7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本申請實施例提供了一種涂覆的方法以及涂覆設備，涉及涂覆成型領域。涂覆的方法，應用于涂覆設備中的控制器，涂覆設備還包括：激光清洗涂覆裝置；方法包括：在控制激光清洗涂覆裝置沿與構件的表面相關預設的第一移動路徑移動的過程中，控制激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在構件的整個表面上；根據熱控涂層需要在表面上形成的圖案，確定出與圖案在表面覆蓋的區域相關的第二移動路徑；在控制激光清洗涂覆裝置在沿第二移動路徑移動的過程中，控制激光清洗涂覆裝置將表面覆蓋的區域內的熱控涂層清洗掉。該涂覆的方法避免手動測量構件需要遮蓋的非涂覆區域，以及手動對非涂覆區域進行遮蓋，提高了涂覆的效率。

技術領域

本申請涉及涂覆成型領域，具體而言，涉及一種涂覆的方法及涂覆設備。

背景技術

衛星及載人空間站等航天器所處的太空環境相當惡劣，背陽面與向陽面溫差可達兩百多攝氏度。為保證衛星及載人空間站等航天器能夠在太空環境中正常工作，需要在航天器結構產品表面涂覆熱控涂層，熱控涂層的涂覆質量和成型精度直接影響到航天器的壽命及可靠性。

傳統的熱控涂層成型工藝主要依靠人工對構件表面進行擦拭清潔后，在構件表面測量選擇多個非涂覆區域后，用膠帶等工具進行遮蓋，對需要涂覆的涂覆區域完成涂覆后，再剝除膠帶等遮蓋物。單件噴涂工時長，涂覆成型的效率低，并且存在錯誤涂覆的風險。

發明內容

本申請的目的在于提供一種涂覆的方法以及涂覆設備，以有效的改善上述技術缺陷。

本申請的實施例通過如下方式實現：

第一方面，本申請實施例提供了一種涂覆的方法，應用于涂覆設備中的控制器，涂覆設備還包括：激光清洗涂覆裝置；方法包括：在控制激光清洗涂覆裝置沿與構件的表面相關預設的第一移動路徑移動的過程中，控制激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在構件的整個表面上；根據熱控涂層需要在表面上形成的圖案，確定出與圖案在表面覆蓋的區域相關的第二移動路徑；在控制激光清洗涂覆裝置在沿第二移動路徑移動的過程中，控制激光清洗涂覆裝置將表面覆蓋的區域內的熱控涂層清洗掉。

在本申請實施例中，先控制激光清洗涂覆裝置沿第一移動路徑移動的過程中，將熱控涂層涂覆在構件的整個表面上；再控制激光清洗涂覆裝置在沿第二移動路徑移動的過程中，控制激光清洗涂覆裝置將表面覆蓋的區域內的熱控涂層清洗掉。那么，由于該涂覆的方法避免了使用人工進行對非涂覆區域的遮蓋，并且該涂覆的方法依靠控制器控制激光清洗涂覆裝置進行自動的涂覆和清洗，因此，便實現了涂覆的效率和精確度的提高。

結合第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，根據熱控涂層需要在表面上形成的圖案，確定出與圖案在表面覆蓋的區域相關的第二移動路徑，包括：根據熱控涂層需要在所述表面上形成的圖案，確定出圖案在所述表面上覆蓋的區域；根據覆蓋區域生成在覆蓋區域內移動的第二移動路徑。

在本申請實施例中，由于根據實際需要形成的圖案，確定出需要涂覆區域和非涂覆區域，這樣，就可以根據涂覆區域和非涂覆區域，確定出第二移動路徑。那么，通過更精確的方式確定出實際需要涂覆成型的圖案以及和圖案相關的第二移動路徑，因此，便實現了涂覆效率的提高。

結合第一方面提供的技術方案，在一些可能的實現方式中，在控制激光清洗涂覆裝置沿與構件的表面相關預設的第一移動路徑移動的過程中，控制激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在構件的表面之前，方法還包括：獲得表面的形狀和表面上的至少一個凹陷區域；根據表面的形狀和至少一個凹陷區域，確定出表面上位于至少一個凹陷區域外的平坦區域；生成平坦區域內的第一移動子路徑，以及生成至少一個凹陷區域中每個凹陷區域內的第二移動子路徑，共至少一個第二移動子路徑；將第一移動子路徑和至少一個第二移動子路徑結合，獲得第一移動路徑。