[發(fā)明專利]涂覆的方法及涂覆設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811377594.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109174577B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成巍;馬新強(qiáng);馬慶增;任遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院激光研究所
• 主分類號: B05D1/00
• 分類號: B05D1/00;B05D3/06;B05B13/00;B05B12/16;B05B15/50;B08B7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種涂覆的方法，其特征在于，應(yīng)用于涂覆設(shè)備中的控制器，所述涂覆設(shè)備還包括：激光清洗涂覆裝置；所述方法包括：

在控制所述激光清洗涂覆裝置沿與構(gòu)件的表面相關(guān)的第一移動路徑移動的過程中，控制所述激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在所述構(gòu)件的整個表面上；

根據(jù)所述熱控涂層需要在所述表面上形成的圖案，確定出與所述圖案在所述表面覆蓋的區(qū)域相關(guān)的第二移動路徑；

在控制所述激光清洗涂覆裝置在沿所述第二移動路徑移動的過程中，控制所述激光清洗涂覆裝置將所述表面覆蓋的區(qū)域內(nèi)的熱控涂層清洗掉；

其中，在所述在控制所述激光清洗涂覆裝置沿與構(gòu)件的表面相關(guān)的第一移動路徑移動的過程中，控制所述激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在所述構(gòu)件的表面之前，還包括：

獲得所述表面的形狀和所述表面上的至少一個凹陷區(qū)域；

根據(jù)所述表面的形狀和所述至少一個凹陷區(qū)域，確定出所述表面上位于所述至少一個凹陷區(qū)域外的平坦區(qū)域；

生成所述平坦區(qū)域內(nèi)的第一移動子路徑，以及生成所述至少一個凹陷區(qū)域中每個凹陷區(qū)域內(nèi)的第二移動子路徑，共至少一個第二移動子路徑；

將所述第一移動子路徑和所述至少一個第二移動子路徑結(jié)合，獲得所述第一移動路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述熱控涂層需要在所述表面上形成的圖案，確定出與所述圖案在所述表面覆蓋的區(qū)域相關(guān)的第二移動路徑，包括：

根據(jù)所述熱控涂層需要在所述表面上形成的圖案，確定出所述圖案在所述表面上覆蓋的區(qū)域；

根據(jù)所述覆蓋區(qū)域的生成在所述覆蓋區(qū)域內(nèi)移動的第二移動路徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆的方法，其特征在于，在所述在控制所述激光清洗涂覆模塊沿與構(gòu)件的表面相關(guān)的第一移動路徑移動的過程中，控制所述激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在所述構(gòu)件的表面之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述熱控涂層需要在所述表面上形成的圖案，確定出所述圖案在所述表面上覆蓋的區(qū)域；

根據(jù)所述覆蓋區(qū)域生成在所述覆蓋區(qū)域外和在所述表面內(nèi)移動的第二移動路徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆的方法，其特征在于，所述在控制所述激光清洗涂覆裝置沿與構(gòu)件的表面相關(guān)的第一移動路徑移動的過程中，控制所述激光清洗涂覆裝置將熱控涂層涂覆在所述構(gòu)件的整個表面上之前，所述方法還包括：

控制所述激光清洗涂覆裝置在沿所述第一移動路徑移動的過程中，控制所述激光清洗涂覆裝置對所述表面的污物進(jìn)行激光清潔。

5.一種涂覆設(shè)備，其特征在于，所述涂覆設(shè)備包括：控制器、激光清洗涂覆裝置、圖像采集裝置、測距裝置和移動裝置；

所述圖像采集裝置，用于確定出所述構(gòu)件的表面的形狀，并將所述表面的形狀發(fā)送至所述控制器，獲得所述表面的形狀和所述表面上的至少一個凹陷區(qū)域；根據(jù)所述表面的形狀和所述至少一個凹陷區(qū)域，確定出所述表面上位于所述至少一個凹陷區(qū)域外的平坦區(qū)域；生成所述平坦區(qū)域內(nèi)的第一移動子路徑，以及生成所述至少一個凹陷區(qū)域中每個凹陷區(qū)域內(nèi)的第二移動子路徑，共至少一個第二移動子路徑；

所述測距裝置，用于測量所述測距裝置到所述表面上平坦區(qū)域的第一距離信息和到所述表面上至少一個凹陷區(qū)域的第二距離信息，并將所述第一距離信息和所述第二距離信息發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，用于基于所述表面的形狀、所述第一距離信息和所述第二距離信息，控制所述激光清洗涂覆裝置，以及控制所述移動裝置移動所述激光清洗涂覆裝置，以執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的涂覆的方法；

所述移動裝置，用于移動所述激光清洗涂覆裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂覆設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置為CCD工業(yè)相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂覆設(shè)備，其特征在于，所述測距裝置為激光位移傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂覆設(shè)備，其特征在于，所述移動裝置為機(jī)器人式三軸及以上運(yùn)動平臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂覆設(shè)備，其特征在于，所述激光清洗涂覆裝置由固態(tài)激光器提供激光源，所述激光源通過光纖傳輸至所述激光清洗涂覆裝置。