[發明專利]車輛及其續航里程的獲取方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 201811377307.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN111196160A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 孔令安
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L58/10;B60L53/66
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種車輛及其續航里程的獲取方法、裝置、設備和存儲介質，其中，方法包括：獲取車輛在當前時刻的電池包能量消耗率的測量值；基于當前時刻的測量值，通過濾波算法，獲取車輛下一時刻的電池包能量消耗率的預測值；根據下一時刻的預測值和電池包的當前剩余能量，獲取車輛的續航里程。由此，該方法通過卡爾曼濾波器對車輛下一時刻的電池包能量消耗率進行準確的預測，提高了計算車輛續駛里程的準確性。

技術領域

本發明涉及車輛工程技術領域，尤其涉及一種車輛及其續航里程的獲取方法、裝置和設備。

背景技術

目前，電動車輛的普及率已經越來越高，而電動車輛的續航里程是整車控制系統中的重要控制內容，用戶通過查看電動車輛顯示的續航里程制定行駛計劃，避免電動車輛在行駛途中因電量耗盡而拋錨。通常情況下，電動車輛的續航里程計算方法為，電池的剩余電量除以一段時間內的電池包能量消耗率。

然而，這種基于歷史一段時間的能量效率，具有一定的滯后性，使得計算出的電動車輛續航里程誤差較大，為用戶持續駕駛車輛行駛帶來了風險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛續航里程的獲取方法。該方法在計算出當前時刻電池包能量消耗率測量值后，通過卡爾曼濾波算法獲取到下一時刻電池包能量消耗率預測值，然后根據該下一時刻的預測值計算車輛續駛里程，提高了計算車輛續駛里程的準確性和可靠性，為用戶持續駕駛車輛行駛帶來了便利。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛續航里程的獲取裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發明的第四個目的在于提出一種控制器。

本發明的第五個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第六個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車載終端的數據補發方法，包括以下步驟：

獲取車輛在當前時刻的電池包能量消耗率的測量值；

基于當前時刻的測量值，通過濾波算法獲取車輛下一時刻的電池包能量消耗率的預測值；

根據下一時刻的預測值和電池包的當前剩余能量，獲取車輛的續航里程并顯示。

本發明實施例的車輛續航里程的獲取方法，首先獲取車輛在當前時刻的電池包能量消耗率的測量值，然后基于當前時刻的測量值，通過濾波算法，獲取車輛下一時刻的電池包能量消耗率的預測值，最后根據下一時刻的預測值和電池包的當前剩余能量，獲取車輛的續航里程。由此，該方法通過卡爾曼濾波器對車輛下一時刻的電池包能量消耗率進行準確的預測，由于下一時刻的電池包能量消耗率預測值是基于當前時刻的測量值和卡爾曼濾波器迭代獲取到的，使得下一時刻的預測值的準確性較高，從而根據該下一時刻的預測值計算出車輛續駛里程的準確性和可靠性較高，為用戶持續駕駛車輛行駛帶來了便利。

另外，根據本發明上述實施例的車輛續航里程的獲取方法，還可以具有如下附加的技術特征：