[發明專利]監控一場所中移動體的方法及系統

在審

• 申請號: 201811377155.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109326001A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 唐雅婧;劉微;張慶;田飛;封志強
• 申請（專利權）人: 中國恩菲工程技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06K9/00;H04W4/021;H04W64/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本公開提供了一種用于監控一場所中移動體的方法及系統，上述方法包括：接收由三維掃描裝置掃描得到的所述場所的實測數據；根據所述場所的二維數據以及所接收的實測數據，搭建所述場所的三維模型；在所述三維模型中建立虛擬電子圍欄；以及判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系，并根據判斷結果發送相關信息給終端設備。采用本公開提供的監控一場所中移動體的方法，可以直觀真實的顯示現場實際環境以及移動體的三維定位，幫助管理者對場所中的移動體進行及時有效的監控、管理。

技術領域

本公開涉及監控領域，尤其涉及一種監控一場所中移動體的方法及系統。

背景技術

目前僅采用二維平面作為輔助手段來實現對移動體(例如人員、車輛等)的實時監控。但是對于環境復雜、情景多樣的場所，例如選礦廠等，其環境復雜，設備大型，建筑平面復雜多樣，二維平面僅僅是示意圖，不足以直觀真實地顯示現場的實際環境。二維化數據無法直觀的反映移動體在環境復雜的場所中的具體位置，也無法對環境復雜的實際場景進行可視化展示，其所能包含的數據量也十分有限。所以通過二維平面對移動體進行監控定位獲得的信息是不完整的、零散的、非直觀的，這使得監控人員、現場維護人員、管理人員的工作效率較低，并且，如果移動體誤入場所中的一些特定區域，會引發危險事故或導致管理混亂。

發明內容

在二維示意圖中對移動體定位不足以直觀真實地表現現場實際環境。對于不具備三維可視化的監控系統常常需要對地圖分層分區進行顯示，割裂了不同區域在空間上的相對關系，減弱了信息傳遞的完整性。監控數據二維化，管理平臺二維化，無法直觀的反映移動體在復雜環境中的具體位置，不能實現在復雜的環境下對移動體的可視化管理。為了解決以上問題，本公開提供了一種用于監控一場所中移動體的方法及系統。

本公開第一方面提供了一種用于監控一場所中移動體的方法，應用在服務器中，所述方法包括：

接收由三維掃描裝置掃描得到的所述場所的三維掃描數據；

根據所述場所的二維數據以及所接收的實測數據，搭建所述場所的三維模型；

在所述三維模型中建立虛擬電子圍欄；以及

判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系，并根據判斷結果發送相關信息給終端設備。

在一些實施例中，所述三維掃描裝置包括三維點云掃描儀、傾斜相機。

在一些實施例中，所述二維數據至少包括所述場所的設計資料，所述實測數據至少包括讀卡基站的位置、視頻監控攝像機的位置。

在一些實施例中，判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系包括：

預先設定所述移動體的進入權限；

根據所述移動體的進入權限，判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系。

在一些實施例中，判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系包括：利用所述移動體的定位卡確定所述移動體的位置，并將所述移動體的位置與所述虛擬電子圍欄進行對比。

在一些實施例中，所述相關信息包括報警信息、提示信息、相關視頻監控信息以及所述移動體的位置軌跡信息中的至少一個。

本公開第二方面提供了一種監控一場所中移動體的系統，所述系統包括：

三維掃描裝置，掃描獲得所述場所的實測數據；存儲器：接收并存儲所述三維掃描裝置提供的實測數據；

處理器，從所述存儲器接收所述實測數據并根據所述場所的二維數據以及所接收的實測數據搭建所述場所的三維模型，并在所述三維模型中建立虛擬電子圍欄；以及判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系，并根據判斷結果發送相關信息給終端設備。