[發明專利]監控一場所中移動體的方法及系統在審
| 申請號： | 201811377155.1 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN109326001A | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 唐雅婧;劉微;張慶;田飛;封志強 | 申請（專利權）人： | 中國恩菲工程技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06K9/00;H04W4/021;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁禮君;闞梓瑄 |
| 地址： | 100038*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動體 監控 三維模型 實測數據 虛擬電子 圍欄 三維掃描裝置 二維數據 判斷結果 三維定位 實際環境 相關信息 終端設備 掃描 直觀 發送 幫助 管理 | ||
1.一種用于監控一場所中移動體的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收由三維掃描裝置掃描得到的所述場所的實測數據；
根據所述場所的二維數據以及所接收的實測數據，搭建所述場所的三維模型；
在所述三維模型中建立虛擬電子圍欄；以及
判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系，并根據判斷結果發送相關信息給終端設備。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維掃描裝置包括三維點云掃描儀、傾斜相機。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述二維數據至少包括所述場所的設計資料，所述實測數據至少包括讀卡基站的位置、視頻監控攝像機的位置。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系包括：
預先設定所述移動體的進入權限；
根據所述移動體的進入權限，判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系包括：利用所述移動體的定位卡確定所述移動體的位置，并將所述移動體的位置與所述虛擬電子圍欄進行比對。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相關信息包括報警信息、提示信息、相關視頻監控信息以及所述移動體的位置軌跡信息中的至少一個。
7.一種用于監控一場所中移動體的系統，其特征在于，包括：
三維掃描裝置，掃描獲得所述場所的實測數據；
存儲器，接收并存儲所述三維掃描裝置提供的實測數據；
處理器，從所述存儲器接收所述實測數據并根據所述場所的二維數據以及所接收的實測數據，搭建所述場所的三維模型，并在所述三維模型中建立虛擬電子圍欄；以及判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系，并根據判斷結果發送相關信息給終端設備。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述三維掃描裝置包括三維點云掃描儀、傾斜相機。
9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：讀卡基站，接收所述移動體的定位卡發送來的所述移動體的位置信息；以及
所述處理器根據所述移動體的位置信息判斷所述移動體與所述虛擬電子圍欄的位置關系。
10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述二維數據至少包括所述場所的設計資料，所述實測數據至少包括讀卡基站的位置、視頻監控攝像機的位置。
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