[發明專利]監測車輛遠程停車輔助的通信

在審

• 申請號: 201811377153.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109808680A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 尤利婭·阿克蘇蒂娜;阿明·米勒-勒韋;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;約翰·羅伯特·范維梅爾施;阿赫麥德·本米蒙
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“監測車輛遠程停車輔助的通信”。公開了用于監測車輛遠程停車輔助的通信的方法和設備。示例性車輛包括用于遠程停車的自主單元、通信模塊和控制器。所述控制器用于經由所述通信模塊向移動裝置發送計數器信號并從所述移動裝置接收返回信號，確定所述計數器信號的發送與所述返回信號的接收之間的時間段，并響應于確定所述時間段小于閾值而防止所述自主單元引起車輛移動。

技術領域

本公開一般涉及遠程停車輔助，并且更具體地，涉及監測用于車輛遠程停車輔助的通信。

背景技術

許多車輛包括至少部分由車輛自主地控制的運動功能。例如，一些車輛包括巡航控制，其中車輛控制車輛的加速和/或減速，使得維持車輛的速度。此外，一些車輛包括自適應巡航控制，其中車輛控制車輛的加速和/或減速，使得維持車輛的速度和前方車輛后面的跟隨距離。另外，一些車輛包括停車輔助特征，其中車輛自主地控制車輛的運動功能以將車輛停放到停車位中。

發明內容

所附權利要求限定了本申請。本公開總結了實施例的各方面，并且不應用于限制權利要求。根據本文中描述的技術構思了其他實現方式，如對于本領域普通技術人員在研究以下附圖和詳細描述后將顯而易見的，并且這些實現方式旨在落入本申請的范圍內。

示出了用于監測車輛遠程停車輔助的通信的示例實施例。示例性公開的車輛包括用于遠程停車的自主單元、通信模塊和控制器。所述控制器將經由所述通信模塊向移動裝置發送計數器信號并從所述移動裝置接收返回信號，確定所述計數器信號的發送與所述返回信號的接收之間的時間段，并響應于確定所述時間段小于閾值而防止所述自主單元引起車輛移動。

在一些示例中，響應于確定所述時間段小于或等于所述閾值，所述控制器將使得所述自主單元能夠在所述遠程停車期間引起所述車輛移動。在一些示例中，所述控制器還響應于確定所述時間段大于所述閾值而發出警示。

在一些示例中，所述通信模塊被配置成經由低能量協議、協議和低功率協議進行無線通信。在一些示例中，所述通信模塊發送所述計數器信號以觸發向所述通信模塊發送所述返回信號。

在一些示例中，所述控制器響應于確定所述遠程停車在工作而經由所述通信模塊發送所述計數器信號。在一些示例中，所述控制器響應于確定所述移動裝置在所述遠程停車的栓系范圍內而經由所述通信模塊發送所述計數器信號。在一些示例中，所述控制器還響應于所述通信模塊從所述移動裝置接收到遠程停車指令而經由所述通信模塊發送所述計數器信號。一些示例還包括發動機和發動機傳感器。在這類示例中，所述控制器將響應于所述發動機傳感器檢測到所述發動機在工作而經由所述通信模塊發送所述計數器信號。一些示例還包括變速器和變速器位置傳感器。在這類示例中，所述控制器將響應于所述變速器位置傳感器檢測到所述變速器未處于停車狀態而經由所述通信模塊發送所述計數器信號。

在一些示例中，所述控制器檢測所述通信模塊何時發送所述計數器信號以及何時接收所述返回信號。在一些示例中，所述計數器信號和所述返回信號包括時間戳，以使得所述控制器能夠確定何時發送了所述計數器信號以及何時接收到所述返回信號。

在一些示例中，當所述自主單元執行所述遠程停車時，所述控制器將經由所述通信模塊發送一系列計數器信號以監測與所述移動裝置在一段時間內的通信。在一些這類示例中，所述控制器控制所述通信模塊發送所述一系列控制信號的速率。在一些這類示例中，所述控制器基于車輛速度、車輛加速度和所述移動裝置到栓系范圍的外邊界的接近度中的至少一個來調整所述通信模塊發送所述一系列控制信號的所述速率。

在一些示例中，在所述通信模塊接收到所述返回信號之后，所述控制器將經由所述通信模塊向所述移動裝置發送第二計數器信號并從所述移動裝置接收第二返回信號，確定所述第二計數器信號的發送與所述第二返回信號的接收之間的第二時間段，并且響應于確定所述第二時間段大于所述閾值而防止所述自主單元引起所述車輛移動。