[發(fā)明專利]監(jiān)測車輛遠程停車輔助的通信

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811377153.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109808680A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 尤利婭·阿克蘇蒂娜;阿明·米勒-勒韋;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;約翰·羅伯特·范維梅爾施;阿赫麥德·本米蒙
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛，所述車輛包括：

用于遠程停車的自主單元；

通信模塊；以及

控制器，所述控制器用以：

經(jīng)由所述通信模塊向移動裝置發(fā)送計數(shù)器信號并從所述移動裝置接收返回信號；

確定所述計數(shù)器信號的發(fā)送與所述返回信號的接收之間的時間段；以及

響應于確定所述時間段大于閾值而防止所述自主單元引起車輛移動。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，響應于確定所述時間段小于或等于所述閾值，所述控制器將使得所述自主單元能夠在所述遠程停車期間引起所述車輛移動。

3.如權利要求1所述的車輛，其中響應于確定所述時間段大于所述閾值，所述控制器還將發(fā)出警示。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述通信模塊發(fā)送所述計數(shù)器信號以觸發(fā)向所述通信模塊發(fā)送所述返回信號。

5.如權利要求1所述的車輛，其中響應于確定所述遠程停車在工作，所述控制器經(jīng)由所述通信模塊發(fā)送所述計數(shù)器信號。

6.如權利要求1所述的車輛，其中響應于確定所述移動裝置在所述遠程停車的栓系范圍內(nèi)，所述控制器經(jīng)由所述通信模塊發(fā)送所述計數(shù)器信號。

7.如權利要求1所述的車輛，其中還響應于所述通信模塊從所述移動裝置接收到遠程停車指令，所述控制器經(jīng)由所述通信模塊發(fā)送所述計數(shù)器信號。

8.如權利要求1所述的車輛，所述車輛還包括發(fā)動機和發(fā)動機傳感器，其中響應于所述發(fā)動機傳感器檢測到所述發(fā)動機在工作，所述控制器將經(jīng)由所述通信模塊發(fā)送所述計數(shù)器信號。

9.如權利要求1所述的車輛，所述車輛還包括變速器和變速器位置傳感器，其中響應于所述變速器位置傳感器檢測到所述變速器未處于停車狀態(tài)，所述控制器將經(jīng)由所述通信模塊發(fā)送所述計數(shù)器信號。

10.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器檢測所述通信模塊何時發(fā)送所述計數(shù)器信號以及何時接收所述返回信號。

11.如權利要求1所述的車輛，其中所述計數(shù)器信號和所述返回信號包括時間戳，以使得所述控制器能夠確定何時發(fā)送了所述計數(shù)器信號以及何時接收到所述返回信號。

12.如權利要求1所述的車輛，其中當所述自主單元執(zhí)行所述遠程停車時，所述控制器將經(jīng)由所述通信模塊發(fā)送一系列計數(shù)器信號以監(jiān)測與所述移動裝置在一段時間內(nèi)的通信，其中所述控制器控制所述通信模塊發(fā)送所述一系列控制信號的速率。

13.如權利要求1所述的車輛，其中，在所述通信模塊接收到所述返回信號之后，所述控制器將：

經(jīng)由所述通信模塊向所述移動裝置發(fā)送第二計數(shù)器信號并從所述移動裝置接收第二返回信號；

確定所述第二計數(shù)器信號的發(fā)送與所述第二返回信號的接收之間的第二時間段；并且

響應于確定所述第二時間段大于所述閾值而防止所述自主單元引起所述車輛移動。

14.一種方法，所述方法包括：

經(jīng)由車輛的通信模塊向移動裝置發(fā)送計數(shù)器信號；

經(jīng)由所述通信模塊從所述移動裝置接收返回信號；

經(jīng)由處理器確定所述計數(shù)器信號的發(fā)送與所述返回信號的接收之間的時間段；以及

響應于確定所述時間段大于閾值，經(jīng)由所述處理器防止自主單元在遠程停車期間引起車輛移動。

15.如權利要求14所述的方法，所述方法還包括，響應于確定所述時間段小于或等于所述閾值，經(jīng)由所述處理器使得所述自主單元能夠在所述遠程停車期間引起所述車輛移動。