[發明專利]一種車輛智能通行方法及系統

在審

• 申請號: 201811376480.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109523646A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張麗丹
• 申請（專利權）人: 深圳如果技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發明實施例涉及車輛通行技術領域，具體公開了一種車輛智能通行方法，所述方法包括：接收所述車輛通過收費處的請求消息；根據所述請求消息確認所述車輛的身份信息，并根據所述身份信息完成提前繳費；定位所述車輛的位置信息，并在所述位置信息滿足預設條件時，指示所述收費處放行。通過上述技術方案，本發明實施例能夠有效減小通行時間，提高通行效率。

【技術領域】

本發明涉及車輛通行技術領域，尤其涉及一種車輛智能通行方法及系統。

【背景技術】

目前的車輛技術已經基本具備自動操作和行駛能力，例如，在汽車上安裝攝像頭、雷達傳感器和激光探測器等先進的儀器，可通過它們來感知公路的限速和路旁交通標志，以及周圍的車輛移動情況，如果要出發的話只需借助地圖來導航即可。

然而，發明人在實現本發明的過程中，發現相關技術存在以下問題：當無人駕駛車輛行駛到公路收費站，停車場等過路位置時，傳統的繳費模式仍為人工處理，車輛需要實施停車刷卡付費等等繁雜的耗時行為。

【發明內容】

本申請實施例提供一種智能通行方法、云端服務器及車輛智能通行系統，能夠解決需要無人駕駛車輛行駛到公路收費站，停車場等過路位置時，車輛需要實施停車刷卡付費等等繁雜的耗時行為的問題。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種智能通行方法，應用于云端服務器，所述方法包括：接收所述車輛通過收費處的請求消息；根據所述請求消息確認所述車輛的身份信息，并根據所述身份信息完成提前繳費；定位所述車輛的位置信息，并在所述位置信息滿足預設條件時，指示所述收費處放行。

可選地，所述接收所述車輛通過收費處的請求消息，包括：接收所述車輛根據收費處廣播的尋呼信息返回的請求信息；所述尋呼信息包括所述收費處名稱、位置坐標、擁塞時長和是否通過；所述請求信息包括所述車輛的請求身份編號、行駛位置坐標、行駛速度和通過請求。

可選地，所述根據所述請求消息確認所述車輛的身份信息，并根據所述身份信息完成繳費，包括：根據所述請求信息包含的請求身份編號，關聯已注冊的所述車輛的身份信息；核查所述身份信息合法性；若合法，則根據所述身份信息，提前實施計費扣款。

可選地，所述定位所述車輛的位置信息，并在所述位置信息滿足預設條件時，指示所述特定收費處放行，包括：定位所述車輛與收費處的第一相對距離，當所述第一相對位置小于第一閾值時，定位所述車輛與收費處的第二相對距離，當所述第二相對距離小于第二閾值時，下發通行指令至收費處，以使所述收費處根據所述通行指令，打開路障；

可選地，所述當所述第二相對距離小于第二閾值時之后，還包括：檢測車輛距離收費處前方是否還停有其他障礙物，若無，即下發通行指令，以使收費處根據通行指令，打開路障。

可選地，所述定位所述車輛與收費處的第一相對距離，包括：定位生成當前時刻T1車輛位置；獲取上報時刻T2,且T2<T1；獲取無人汽車行駛速度S及行駛方向；計算T2-T1時間段內，行駛距離L＝S*(T2-T1)；根據所述行駛速度S，行駛方向及行駛距離，計算生成上報時刻T2的行駛位置；計算收費處與車輛的第一相對距離。

可選地，所述定位所述車輛與收費處的第二相對距離，包括：獲取上行信號強度落差值；根據上行信號強度落差值，分析收費處與車輛的第二相對位置。

可選地，所述獲取上行信號強度落差值；根據上行信號強度落差值，分析收費處與車輛的第二相對位置，包括：設定第一精度單位，按照所述第一精度單位，備份每隔所述第一精度單位的上行信號接收強度；生成第一精度單位的信號強度落差表；分別接收所述車輛與收費處第一距離的上行信號強度Pr1和第二距離的上行信號強度Pr2，所述第一距離大于所述第二距離；計算所述第二距離與所述第一距離上行信號強度落差，即Pr2-Pr1；對比所述信號強度落差表，計算所述收費處與所述車輛的第二相對位置。