[發明專利]一種車輛智能通行方法及系統

在審

• 申請號: 201811376480.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109523646A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張麗丹
• 申請（專利權）人: 深圳如果技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種車輛智能通行方法，應用于云端服務器，其特征在于，所述方法包括：

接收所述車輛通過收費處的請求消息；

根據所述請求消息確認所述車輛的身份信息，并根據所述身份信息完成提前繳費；

定位所述車輛的位置信息，并在所述位置信息滿足預設條件時，指示所述收費處放行。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述車輛通過收費處的請求消息，包括：

接收所述車輛根據收費處廣播的尋呼信息返回的請求信息；

所述尋呼信息包括所述收費處名稱、位置坐標、擁塞時長和是否通過；

所述請求信息包括所述車輛的請求身份編號、行駛位置坐標、行駛速度和通過請求。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述請求消息確認所述車輛的身份信息，并根據所述身份信息完成繳費，包括：

根據所述請求信息包含的請求身份編號，關聯已注冊的所述車輛的身份信息；

核查所述身份信息合法性；

若合法，則根據所述身份信息，提前實施計費扣款。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位所述車輛的位置信息，并在所述位置信息滿足預設條件時，指示所述特定收費處放行，包括：

定位所述車輛與收費處的第一相對距離，當所述第一相對位置小于第一閾值時，定位所述車輛與收費處的第二相對距離，當所述第二相對距離小于第二閾值時，下發通行指令至收費處，以使所述收費處根據所述通行指令，打開路障。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述當所述第二相對距離小于第二閾值時之后，還包括：

檢測車輛距離收費處前方是否還停有其他障礙物，若無，即下發通行指令，以使收費處根據通行指令，打開路障。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位所述車輛與收費處的第一相對距離，包括：

定位生成當前時刻T1車輛位置；

獲取上報時刻T2,且T2<T1；

獲取無人汽車行駛速度S及行駛方向；

計算T2-T1時間段內，行駛距離L＝S*(T2-T1)；

根據所述行駛速度S，行駛方向及行駛距離，計算生成上報時刻T2的行駛位置；

計算收費處與車輛的第一相對距離。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位所述車輛與收費處的第二相對距離，包括：

獲取上行信號強度落差值；

根據上行信號強度落差值，分析收費處與車輛的第二相對位置。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取上行信號強度落差值；根據上行信號強度落差值，分析收費處與車輛的第二相對位置，包括：

設定第一精度單位，

按照所述第一精度單位，備份每隔所述第一精度單位的上行信號接收強度；

生成第一精度單位的信號強度落差表；

分別接收所述車輛與收費處第一距離的上行信號強度Pr1和第二距離的上行信號強度Pr2，所述第一距離大于所述第二距離；

計算所述第二距離與所述第一距離上行信號強度落差，即Pr2-Pr1；

對比所述信號強度落差表，計算所述收費處與所述車輛的第二相對位置。

9.一種云端服務器，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種車輛智能通行系統，其特征在于，包括：如權利要求9所述的云端服務器、收費處以及至少一個車輛；

所述云端服務器分別與所述收費處和車輛通信連接。