[發明專利]轉向裝置

有效

• 申請號: 201811376432.7
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109808763B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 中村江児;高橋昌宏;中井悠人
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/02;B62D7/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明的一個目的是提供一種轉向裝置，該轉向裝置便于減速器解除接合，使得例如當減速器發生故障時，可以使減速器解除接合，從而能夠僅利用手動操作力來使車輛的輪胎轉向。本申請涉及設置有轉向機構(20)和減速器(32)的轉向裝置(1)。轉向機構(20)在來自方向盤(11)的轉向力的作用下使車輛的輪胎(18)轉向。減速器(32)連接到用于輸出與轉向力相對應的轉向輔助力的馬達(31)。減速器(32)增大轉向輔助力并將增大了的轉向輔助力傳遞到轉向機構(20)。減速器(32)經由減速器臂(6)連接至轉向機構(20)。

技術領域

本發明涉及一種轉向裝置。

背景技術

轉向輔助裝置安裝在各種車輛上以輔助駕駛員的轉向。作為這種轉向輔助裝置，已經使用了通過使用扭矩傳感器、馬達和減速器來將轉向輔助力傳遞到轉向機構的裝置。

扭矩傳感器檢測通過駕駛員的轉向在轉向軸中產生的扭矩。馬達產生與檢測到的扭矩相對應的驅動力。驅動力通過減速器傳遞到轉向機構。由于減速器增大了從馬達傳遞到轉向機構的扭矩，因此駕駛員可以利用輕的力來使車輛轉向。專利文獻1提出了使用行星齒輪裝置作為減速器。

專利文獻1公開了一種使用擺動內接觸式行星齒輪裝置(oscillating internalcontact-type planetary gear device)并且需要較小安裝空間的電動轉向裝置。

相關參照文獻

相關專利文獻列表

專利文獻1：日本特開2013-35475號公報

發明內容

然而，減速器存在以下問題。即，特別地，在內置于重量大的車輛(例如，五噸卡車)中所安裝的轉向輔助裝置的情況下，減速器承受極大的負荷。然而，利用傳統的構造，在減速器發生故障的情況下，由于減速器的小齒輪與齒條軸嚙合，因此從故障中恢復需要拆卸減速器以使小齒輪從齒條軸解除接合，因此過度耗時且麻煩。

本發明解決了上述情形，并且本發明的目的是提供如下轉向裝置：該轉向裝置便于減速器解除接合，使得例如當減速器發生故障時，可以使減速器解除接合，以使得能夠僅利用手動操作力來使車輛轉向。

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置設置有用于接收轉向力的方向盤、用于在轉向力的作用下使車輛的輪胎轉向的轉向機構、用于輸出與轉向力相對應的轉向輔助力的馬達、以及用于增大轉向輔助力并將增大了的轉向輔助力傳遞到轉向機構的減速器。減速器經由減速器臂連接到轉向機構。

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置被構造為：通過使減速器從減速器臂解除接合或通過使轉向機構從減速器臂解除接合而使減速器從轉向機構斷開連接。

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置被構造為：在從減速器斷開連接的情況下，轉向機構僅利用方向盤的轉向力來使輪胎轉向。

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置還設置有齒輪箱，該齒輪箱具有齒輪箱臂，該齒輪箱設置在方向盤和轉向機構之間，并且齒輪箱臂和減速器臂兩者經由聯接桿連接到轉向機構。

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置還設置有齒輪箱，該齒輪箱具有齒輪箱臂，該齒輪箱設置在方向盤和轉向機構之間，并且齒輪箱臂經由齒輪箱聯接桿連接到轉向機構，而減速器臂經由減速器聯接桿連接到轉向機構。

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置被構造為：轉向機構是橫拉桿(tie rod)。

有益效果

根據本發明的一個實施方式的轉向裝置，便于減速器的解除接合，使得例如當減速器發生故障時，可以使減速器解除接合，從而能夠僅利用手動操作力來使車輛轉向。

附圖說明

圖1是示出本發明的一個實施方式的轉向裝置的示意性框圖。