[發明專利]多層自動停車裝置及其停取車方法

在審

• 申請號: 201811376378.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109458020A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 陶勇;黃明鈞;張冬冬;熊文波;胡震宇;丁應榮;宣潤澤;周海龍;俞利權
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種多層自動停車裝置，包括車庫主體(1)，車庫主體(1)為豎直方向上的多層結構，車庫主體(1)每層均設有停車位，其特征是：每層所述停車位內均有活動的載車板(2)，所述車庫主體(1)前側為停車位入口，所述車庫主體(1)前側設有豎直搬運汽車的升降架(3)，所述升降架(3)與各層停車位入口無縫銜接配合，所述載車板(2)穿梭在升降架(3)和各層停車位之間并水平搬運汽車，所述車庫主體(1)外側設有感應汽車的感應空置器。

2.根據權利要求1所述的多層自動停車裝置，其特征是：所述車庫主體(1)頂部固定有牽引器，所述牽引器通過一組高強度的牽引繩(4)連接在升降架(3)頂部，所述車庫主體(1)前后側至少各設有一對豎直設置的導向轉桿(5)，所述升降架(3)套在前側的導向轉桿(5)上并上下滑動，前后側所述導向轉桿(5)配合轉動使載車板(2)在升降架(3)和各層停車位之間移動。

3.根據權利要求2所述的多層自動停車裝置，其特征是：所述牽引器包括有第一減速電機(6)和與其連接的曳引輪(7)，所述牽引繩(4)前端固定在升降架(3)頂部后分別繞過曳引輪(7)卡槽來到車庫主體(1)背面，所述牽引繩(4)末端連接有豎直移動的配重塊(8)，所述牽引繩(4)在配重塊(8)拉拽下處于繃緊狀態。

4.根據權利要求2所述的多層自動停車裝置，其特征是：前側所述導向轉桿(5)通過正反轉帶動載車板(2)在升降架(3)和各層停車位之間過渡，后側述導向轉桿(5)配合前側導向轉桿(5)使載車板(2)完全拉進停車位并固定或者將載車板(2)拉出停車位固定位置。

5.根據權利要求2或4所述的多層自動停車裝置，其特征是：所述車庫主體(1)頂部固定有第二減速電機(9)，所述第二減速電機(9)通過齒輪傳動帶動前后側導向轉桿(5)同時轉動。

6.根據權利要求1所述的多層自動停車裝置，其特征是：所述導向轉桿(5)上滑動套有隨升降架(3)同步升降的齒輪(10)，所述齒輪(10)通過連接鍵與導向轉桿(5)限位，所述載車板(2)側端設有齒條部，所述齒輪(10)與齒條部嚙合連接。

7.根據權利要求6所述的多層自動停車裝置，其特征是：后側所述齒輪(10)為扇形齒輪結構，前側所述齒輪為圓柱齒輪結構，所述連接鍵側端設有嵌入部(11)，所述嵌入部(11)嵌入到齒輪(10)內。

8.根據權利要求1所述的多層自動停車裝置，其特征是：所述載車板(2)進出停車位和升降架(3)的移動方向均為垂直汽車軸距的方向。

9.根據權利要求1或8所述的多層自動停車裝置，其特征是：所述載車板(2)上設有容納部分汽車前輪的卡槽(12)，所述卡槽(12)為圓弧狀結構。

10.一種多層自動停車裝置的停車方法，其步驟是：

A:停車時，選擇車庫主體(1)內空置的停車位，所述升降架(3)從初始位置通過升降方式來到對應停車位并與停車位入口無縫銜接配合，此時載車板(2)從停車位移出并進入到升降架(3)內；

B:所述升降架(3)帶著載車板(2)下降到最低端，汽車緩緩駛入到升降架(3)內并停駐在載車板(2)上；

C:所述升降架(3)上升到相對應停車位，載車板(2)帶著汽車移動回停車位內，升降架(3)回到初始位置位置，此時完成停車；

D:取車時，升降架(3)來到對應停車位，載車板(2)帶著汽車移動到升降架(3)內；

E:升降架(3)下降到底端，汽車駛出升降架(3)，升降架(3)上升到停車位且載車板(2)移動回停車位內，升降架(3)回到初始位置位置，完成取車；

F:重復A-E即可完成整個停車取車過程。