[發(fā)明專利]用于對準傳感器組件的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811376246.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109814077A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彼得·霍克;馬修·米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 福特汽車公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張建鵬

本公開提供“用于對準傳感器組件的系統(tǒng)和方法”。本公開涉及一種對準用于車輛的傳感器組件的系統(tǒng)和方法。所述傳感器組件沿車身設(shè)置并且具有傳感面，測量信號從所述傳感面發(fā)射。所述傳感器對準系統(tǒng)包括：對準規(guī)，所述對準規(guī)測量所述傳感器組件的基準角度；傳感器調(diào)整工具，所述傳感器調(diào)整工具調(diào)整所述傳感器組件相對于所述車身的位置；以及控制器，所述控制器與所述對準規(guī)和所述傳感器調(diào)整工具通信。所述控制器進一步操作所述傳感器調(diào)整工具以將所述傳感器組件的所述基準角度控制在容差范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于對準用于車輛的傳感器組件的方法。

背景技術(shù)

這個部分中的陳述僅提供與本公開相關(guān)的背景信息，并且可能并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

新車輛的許多駕駛員輔助特征使用前視傳感器組件(諸如雷達)來檢測車輛周圍的環(huán)境。例如，雷達組件檢測道路上的其他車輛和障礙物。為了監(jiān)測車輛前方的道路，總體上沿豎直方向?qū)⒋祟惱走_組件對準在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

一些傳感器組件在例如用于其他車輛檢查(諸如懸架對準)的工作站處在車輛組裝之后進行調(diào)整，并且由操作員手動調(diào)整。分配用于對準懸架的時間可能不足以用于對準傳感器組件，并且因此可能增加操作時間并因此增加成本。此外，添加專用于傳感器組件對準的另外的離線工作站不僅導(dǎo)致為這種調(diào)整分配單獨的離線時間，而且還需要另外的空間和投資。本公開解決了這些問題以及與將傳感器組件對準到車輛相關(guān)的和其他問題。

發(fā)明內(nèi)容

這個部分提供本公開的總體概述，并且不是對本公開的全部范圍或其所有特征的全面公開。

在本公開的一種形式中，提供了一種用于對準傳感器組件的傳感器對準系統(tǒng)。所述傳感器組件沿車身設(shè)置并且具有傳感面，測量信號從所述傳感面發(fā)射。所述傳感器對準系統(tǒng)包括對準規(guī)，所述對準規(guī)能操作來測量所述傳感器組件的基準角度，并且所述對準規(guī)具有接觸所述傳感器組件的所述傳感面以測量所述基準角度的基準表面。所述系統(tǒng)包括：傳感器調(diào)整工具，所述傳感器調(diào)整工具能操作來調(diào)整傳感器組件相對于所述車身的位置；以及控制器，所述控制器能通信地聯(lián)接到所述對準規(guī)和所述傳感器調(diào)整工具。所述控制器被配置為操作所述傳感器調(diào)整工具，以基于由所述對準規(guī)測量的所述基準角度和偏移信息將所述傳感器組件的所述基準角度控制在容差范圍內(nèi)，所述偏移信息包括影響所述傳感器組件的角位置的一個或多個所識別的偏移。

在另一種形式中，所述傳感器組件是雷達組件，并且所述對準規(guī)包括夾具，所述夾具能在所述雷達組件測量所述基準角度時操作來附接到所述雷達組件。

在一種形式中，所述偏移信息包括環(huán)境偏移、統(tǒng)計偏移和傳感器組件偏移中的至少一者。

在又一種形式中，所述偏移信息包括環(huán)境偏移，所述環(huán)境偏移包括與所述傳感器調(diào)整工具、所述對準規(guī)以及所述車身支撐在其上的平臺中的至少一者相關(guān)的偏移。

在一種形式中，所述偏移信息包括基于多個傳感器組件的性能數(shù)據(jù)的統(tǒng)計偏移。

在另一種形式中，所述偏移信息包括基于與所述傳感器組件相關(guān)的制造偏移的傳感器組件偏移。

在又一種形式中，所述控制器經(jīng)由無線通信能通信地聯(lián)接到所述對準規(guī)。

在本公開的一種形式中，提供了一種用于對準沿車身設(shè)置的傳感器組件的方法。所述方法包括：通過對準規(guī)測量所述傳感器組件的基準角度。所述對準規(guī)具有基準表面并且附接到所述傳感器組件，使得所述基準表面與所述傳感器組件的傳感面對接，來自所述傳感器組件的測量信號從所述傳感面發(fā)射。所述方法還包括：通過控制器基于所測量的基準角度和偏移信息來計算校準的基準角度，以及響應(yīng)于所述校準的基準角度在角閾值范圍之外，利用能由所述控制器操作的傳感器調(diào)整工具來調(diào)整所述傳感器組件的位置。所述偏移信息由所述控制器存儲，并且包括影響所述傳感器組件的角位置的一個或多個所識別的偏移。