[發明專利]用于對準傳感器組件的系統和方法

在審

• 申請號: 201811376246.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109814077A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 彼得·霍克;馬修·米勒
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張建鵬

1.一種用于對準沿車身設置的傳感器組件的傳感器對準系統，所述傳感器組件具有傳感面，測量信號從所述傳感面發射，所述傳感器對準系統包括：

對準規，所述對準規能操作來測量所述傳感器組件的基準角度，所述對準規具有接觸所述傳感器組件的所述傳感面以測量所述基準角度的基準表面；

傳感器調整工具，所述傳感器調整工具能操作來調整所述傳感器組件相對于所述車身的位置；以及

控制器，所述控制器能通信地聯接到所述對準規和所述傳感器調整工具，其中所述控制器被配置為操作所述傳感器調整工具，以基于由所述對準規測量的所述基準角度和偏移信息將所述傳感器組件的所述基準角度控制在容差范圍內，所述偏移信息包括影響所述傳感器組件的角位置的一個或多個所識別的偏移。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述偏移信息包括環境偏移、統計偏移和傳感器組件偏移中的至少一者。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述偏移信息包括環境偏移，所述環境偏移包括與所述傳感器調整工具、所述對準規以及所述車身支撐在其上的平臺中的至少一者相關的偏移。

4.如權利要求1所述的系統，其中所述偏移信息包括基于多個傳感器組件的性能數據的統計偏移。

5.如權利要求1所述的系統，其中所述偏移信息包括基于與所述傳感器組件相關的制造偏移的傳感器組件偏移。

6.如權利要求1所述的系統，其中所述控制器經由無線通信能通信地聯接到所述對準規。

7.如權利要求1至6中任一項所述的系統，其中所述傳感器組件是雷達組件，并且所述對準規包括夾具，所述夾具能在所述雷達組件測量所述基準角度時操作來附接到所述雷達組件。

8.一種用于對準沿車身設置的傳感器組件的方法，所述方法包括：

通過對準規測量所述傳感器組件的基準角度，其中所述對準規具有基準表面并且附接到所述傳感器組件，使得所述基準表面與所述傳感器組件的傳感面對接，來自所述傳感器組件的測量信號從所述傳感面發射；

通過控制器基于所測量的基準角度和偏移信息來計算校準的基準角度，其中所述偏移信息由所述控制器存儲并且包括影響所述傳感器組件的角位置的一個或多個所識別的偏移；以及

響應于所述校準的基準角度在角閾值范圍之外，利用能由所述控制器操作的傳感器調整工具來調整所述傳感器組件的位置。

9.如權利要求8所述的方法，其還包括：通過所述對準規經由無線通信將所測量的基準角度傳輸到所述控制器。

10.如權利要求8所述的方法，其中所述傳感器組件是雷達組件。

11.如權利要求8所述的方法，其中所述偏移信息包括環境偏移、統計偏移和傳感器組件偏移中的至少一者。

12.如權利要求8所述的方法，其中所述偏移信息包括環境偏移，所述環境偏移包括與所述傳感器調整工具、所述對準規以及所述車身支撐在其上的平臺中的至少一者相關的偏移。

13.如權利要求8所述的方法，其中所述偏移包括基于多個傳感器組件的性能數據的統計偏移。

14.如權利要求8至13中任一項所述的方法，其中所述調整所述傳感器組件的位置還包括：

通過所述控制器將控制信號傳輸到所述傳感器調整工具，以使所述傳感器調整工具基于所述校準的基準角度和所述角閾值范圍來調整所述傳感器組件的位置；以及

響應于接收所述控制信號通過所述傳感器調整工具驅動緊固件，所述緊固件將所述傳感器組件附接到所述車身。

15.如權利要求14所述的方法，其還包括：

通過所述控制器將所述校準的基準角度與所述角閾值范圍進行比較；

響應于所述校準的基準角度大于所述角閾值范圍的上限，通過所述傳感器調整工具在第一方向上驅動所述緊固件；以及

響應于所述校準的基準角度小于所述角閾值范圍的下限，通過所述傳感器調整工具在與所述第一方向不同的第二方向上驅動所述緊固件。