[發明專利]用于自動化停泊車輛的運輸機器人和方法

有效

• 申請號: 201811375702.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109798006B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/30;E04H6/36
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于自動化停泊車輛(2)的運輸機器人(1)，具有至少一個機器人單元(4)和能由所述至少一個機器人單元(4)運輸的運輸載架(6)，所述運輸載架具有用于接收車輛(2)的至少一個運輸面(12)，其特征在于，所述運輸載架(6)具有多個能彼此單獨地運輸的區段，其中，所述至少一個運輸面(12)能通過所述運輸載架(6)的至少四個區段構成并且能由相應數量的機器人單元(4)置于運輸狀態中。

2.根據權利要求1所述的運輸機器人，其中，為了運輸所述車輛(2)，所述車輛(2)的輪胎能放置在所述運輸面的一個或多個區段上。

3.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述至少一個運輸面(12)的尺寸能匹配于所述運輸載架(6)的被所述車輛(2)的車輪(14)占用的區段。

4.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述至少一個運輸面(12)能匹配于所述車輛(2)的尺寸。

5.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述至少一個運輸面(12)能通過線形、矩形或框形地布置的區段構成。

6.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述運輸載架(6)的沒有置于運輸狀態中的區段是能下沉的。

7.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述運輸載架(6)的沒有置于運輸狀態中的區段能由至少一個另外的機器人單元移走。

8.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，停放在所述至少一個運輸面(12)上的所述車輛(2)能通過一個或多個機器人單元(4)運動。

9.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述至少一個機器人單元(4)具有無線通信連接，所述無線通信連接用于與外部的服務器單元進行通信并且傳輸空停車位的位置。

10.根據權利要求1或2所述的運輸機器人，其中，所述運輸載架(6)的至少一個區段在地面側具有至少一個制動摩擦塊，所述制動摩擦塊用于提高所述至少一個區段與地面(10)之間的摩擦力。

11.一種用于借助根據權利要求1至10中任一項所述的運輸機器人在停車樓中節省位置地停泊至少一個車輛(2)的方法，具有以下步驟：

-通過外部的泊車管理系統(16)求取所述停車樓中的空停車位；

-將車輛(2)停放在由運輸載架(6)的區段構成的運輸面(12)上；

-通過運輸機器人(1)的至少一個傳感器(5)和/或通過所述外部的泊車管理系統(16)的至少一個傳感裝置(18)確定被停放的所述車輛(2)的車輛尺寸；

-基于所確定的車輛尺寸通過至少一個機器人內部的控制系統(9)或通過所述外部的泊車管理系統(16)確定所述至少一個運輸面(12)的優化尺寸和必要的區段的數量；

-通過下沉或移走所述運輸載架(6)的沒有利用的區段匹配所述至少一個優化的所述運輸面(12)；

-將所述運輸載架(6)的構成至少一個被匹配的所述運輸面(12)的區段與被停放的所述車輛(2)一起置于運輸狀態中；

-通過所述運輸機器人(1)的至少一個機器人單元(4)將所停放的車輛(2)連同所述運輸載架(6)的區段安置在所求取的空停車位上，其中，通過至少一個所述控制系統(9)和/或通過所述外部的泊車管理系統(16)控制所述至少一個機器人單元(4)。