[發(fā)明專利]一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811375348.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109263654B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳書明;梁琳源;劉芳;孟豪;梁杰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 姜美洋

本發(fā)明公開一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)，包括：信號采集模塊，其用于檢測汽車行駛信息和路況信息；信號處理模塊，其與所述信號采集模塊連接，用于處理所述信號采集模塊采集的數(shù)據(jù)；決策模塊，其與所述信號處理模塊連接，用于接收所述信號處理模塊處理的數(shù)據(jù)并作出控制決策；控制模塊，其與所述決策模塊連接，用于接收所述決策模塊作出的控制決策，并控制汽車調(diào)速。本發(fā)明還提供一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，采集汽車行駛信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，并基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定汽車振動影響等級和調(diào)速狀態(tài)，還能根據(jù)機車振動影響等級精確控制汽車通過減速帶的速度，優(yōu)化汽車控制策略，提高駕駛舒適性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是，本發(fā)明涉及一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車保有量增加，人們對車輛的駕駛和乘坐舒適性提出了越來越高的要求；同時車輛的增多影響到道路交通的安全，因此，為了在特定路段降低行車速度，路面上設(shè)置了許多減速帶。

由于減速帶的設(shè)置沒有普遍實行的標準，因此，不同路段減速帶的形態(tài)高度存在很大的差異，使得駕駛?cè)嗽谶^減速帶時不能對車速進行更合理的控制，從而對汽車的輪胎、懸架以及車載的電子設(shè)備造成損傷，更重要地，還影響到駕駛?cè)艘约俺藛T的乘坐舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是設(shè)計開發(fā)了一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)，能夠?qū)崟r檢測汽車行駛信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，并對汽車控制策略進行優(yōu)化，提高駕駛舒適性和安全性。

本發(fā)明的另一個目的是設(shè)計開發(fā)了一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，采集汽車行駛信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，并基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定汽車振動影響等級和調(diào)速狀態(tài)。

本發(fā)明還能根據(jù)機車振動影響等級精確控制汽車通過減速帶的速度，優(yōu)化汽車控制策略，提高駕駛舒適性和安全性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)，包括：

信號采集模塊，其用于檢測汽車行駛信息和路況信息；

信號處理模塊，其與所述信號采集模塊連接，用于處理所述信號采集模塊采集的數(shù)據(jù)；

決策模塊，其與所述信號處理模塊連接，用于接收所述信號處理模塊處理的數(shù)據(jù)并作出控制決策；

控制模塊，其與所述決策模塊連接，用于接收所述決策模塊作出的控制決策，并控制汽車調(diào)速。

優(yōu)選的是，所述信號采集模塊包括：

攝像頭，其設(shè)置在汽車前擋風玻璃頂端中間，且鏡頭與豎直方向的夾角能夠調(diào)節(jié)，用于檢測前方道路信息；

第一測距雷達和第二測距雷達，其沿汽車縱向?qū)ΨQ設(shè)置在汽車前保險杠底部；

車速傳感器，其設(shè)置在汽車底盤上，用于檢測汽車行駛速度；

多個振動加速度傳感器，其分別設(shè)置在汽車坐墊、靠背和地板處，用于檢測汽車行駛時的振動程度；

多個轉(zhuǎn)向盤壓力傳感器，其均勻分布在汽車轉(zhuǎn)向盤輪輞骨架上，用于檢測駕駛員作用于汽車轉(zhuǎn)向盤上的壓力；

心率傳感器，其設(shè)置在汽車駕駛座位的安全帶上，用于檢測駕駛員的心率。

一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，采集汽車行駛信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，并基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定汽車振動影響等級和調(diào)速狀態(tài)，具體包括如下步驟：

步驟一、按照采樣周期，采集減速帶存在狀態(tài)，減速帶高度h，汽車的實時車速v₀，振動加速度最大值a_max，轉(zhuǎn)向盤壓力方差F，駕駛員心率趨勢T；