[發(fā)明專利]一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)速方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811375348.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN109263654B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳書明;梁琳源;劉芳;孟豪;梁杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W50/00
• 分類號(hào): B60W50/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 姜美洋

1.一種汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，使用汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，采集汽車行駛信息、路況信息和駕駛員狀態(tài)，并基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定汽車振動(dòng)影響等級(jí)和調(diào)速狀態(tài)，具體包括如下步驟：

步驟一、按照采樣周期，采集減速帶存在狀態(tài)，減速帶高度h，汽車的實(shí)時(shí)車速v₀，振動(dòng)加速度最大值a_max，轉(zhuǎn)向盤壓力方差F，駕駛員心率趨勢(shì)T；

步驟二、確定三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；其中，x₁為減速帶存在狀態(tài)，x₂為減速帶高度h，x₃為汽車的實(shí)時(shí)車速v₀，x₄為汽車振動(dòng)加速度最大值a_max，x₅為汽車轉(zhuǎn)向盤壓力方差F，x₆為駕駛員心率趨勢(shì)T；

其中，當(dāng)x₁＝1時(shí)，有減速帶存在，當(dāng)x₁＝0時(shí)，無減速帶存在；

步驟三、所述輸入層向量映射到隱層，隱層的神經(jīng)元為m個(gè)；

步驟四、得到輸出層神經(jīng)元向量o＝{o₁,o₂}；其中，o₁為汽車振動(dòng)影響等級(jí)，o₂為汽車調(diào)速狀態(tài)，所述輸出層神經(jīng)元值為o₁＝{A,B,C,D}；當(dāng)o₂＝1時(shí)，汽車需要調(diào)速，當(dāng)o₂＝0時(shí)，汽車正常行駛；

其中，所述汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)包括：

信號(hào)采集模塊，其用于檢測(cè)汽車行駛信息和路況信息；

信號(hào)處理模塊，其與所述信號(hào)采集模塊連接，用于處理所述信號(hào)采集模塊采集的數(shù)據(jù)；

決策模塊，其與所述信號(hào)處理模塊連接，用于接收所述信號(hào)處理模塊處理的數(shù)據(jù)并作出控制決策；

控制模塊，其與所述決策模塊連接，用于接收所述決策模塊作出的控制決策，并控制汽車調(diào)速。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)o₁＝A時(shí)，o₂＝0，汽車正常行駛。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)o₁＝B時(shí)，o₂＝1，汽車需要調(diào)速，控制汽車通過減速帶的速度滿足：

其中，v為汽車通過減速帶的速度，v₀為汽車的實(shí)時(shí)車速，t₀為汽車通過減速帶的理想時(shí)間，f_i為第i個(gè)轉(zhuǎn)向盤壓力傳感器檢測(cè)的壓力值，n為汽車轉(zhuǎn)向盤輪輞骨架上分布的轉(zhuǎn)向盤壓力傳感器的數(shù)量。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)o₁＝C時(shí)，o₂＝1，汽車需要調(diào)速，控制汽車通過減速帶的速度滿足：

其中，其中，v為汽車通過減速帶的速度，v₀為汽車的實(shí)時(shí)車速，t₀為汽車通過減速帶的理想時(shí)間，f_i為第i個(gè)轉(zhuǎn)向盤壓力傳感器檢測(cè)的壓力值，n為汽車轉(zhuǎn)向盤輪輞骨架上分布的轉(zhuǎn)向盤壓力傳感器的數(shù)量。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車過減速帶自適應(yīng)調(diào)速方法，其特征在于，當(dāng)o₁＝D時(shí)，o₂＝1，汽車需要調(diào)速，控制汽車通過減速帶的速度滿足v≤2.7m/s。