[發明專利]牙齒圖像的處理方法、系統、計算機可讀存儲介質及設備

有效

• 申請號: 201811375313.X
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109598703B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 汪軼平;黎興;李建波
• 申請（專利權）人: 影為醫療科技(上海)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/70;G06T17/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種牙齒圖像的處理方法、系統、計算機可讀存儲介質及設備，所述處理方法包括：采集待診斷牙齒的CBCT圖像，為該CBCT圖像中的待診斷牙齒編號，以在旋轉該CBCT圖像時識別該待診斷牙齒的方位；確定用于分割待診斷牙齒的分割控制點，通過所述分割控制點構建待診斷牙齒的三維分割圖像；對待診斷牙齒的三維分割圖像進行重采樣，以形成待檢查病灶的牙齒圖像。通過本發明可以獲取清楚的三維立體圖像，該三維立體圖像可使用戶更加清晰的對患者目標牙齒進行觀察，便于醫生讀取圖像檢查病灶，也在一定程度上簡化了診斷治療方案。

技術領域

本發明屬于根管治療技術領域，涉及一種處理方法和系統，特別是涉及一種牙齒圖像的處理方法、系統、計算機可讀存儲介質及設備。

背景技術

根管治療(root canal therapy)是牙髓病和根尖周病常用的有效治療方法。根管治療術的原理是通過機械和化學方法去除根管內的大部分感染物,并通過充填根管、封閉冠部,防止發生根尖周病變或促進已經發生的根尖周病變的愈合。但目前在臨床上仍然存在著根管治療的失敗案例，主要原因為根管欠充、遺漏根管。而CBCT成像精度高，可三維立體觀察病灶，在疑難根管治療中較X線根尖片有明顯優勢。可為病因的確定提供有力參考依據，且對后期治療方案的制定起關鍵作用。

因此，如何提供一種牙齒圖像的處理方法、系統、計算機可讀存儲介質及設備，以解決現有技術無法為病因的確定提供有力參考依據，實已成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種牙齒圖像的處理方法、系統、計算機可讀存儲介質及設備，用于解決現有技術無法為病因的確定提供有力參考依據的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明一方面提供一種牙齒圖像的處理方法，包括：采集待診斷牙齒的CBCT圖像，為該CBCT圖像中的待診斷牙齒編號，以在旋轉該CBCT圖像時識別該待診斷牙齒的方位；確定用于分割待診斷牙齒的分割控制點，通過所述分割控制點構建待診斷牙齒的三維分割圖像；對待診斷牙齒的三維分割圖像進行重采樣，以形成待檢查病灶的牙齒圖像。

于本發明的一實施例中，所述分割控制點包括橫斷面控制點和冠狀面控制點；所述確定用于分割待診斷牙齒的分割控制點的步驟包括：在待診斷牙齒的CBCT圖像的橫斷面上確定三個橫斷面控制點；其中，所述三個橫斷面控制點包括：在橫斷面上離舌側最近的近舌側控制點，在橫斷面上離頰側最近的近頰側控制點及旋轉控制點，所述旋轉控制點的旋轉中心根據近舌側控制點和近頰側控制點的連線中點確定；根據所述三個橫斷面控制點確定分割的新坐標系的三個矢量方向；由所述近舌側控制點和近頰側控制點的中心點，兩個矢量方向及旋轉控制點至近舌側控制點或近頰側控制點的距離作為分割框的寬度，建立分割六面體；其中，所述分割六面體投影至待診斷牙齒的CBCT圖像的冠狀面，獲取冠狀面的分割框；其中，冠狀面的分割框由同一平面上的四個端點構成；該四個端點為用于改變所述六面體的分割框大小的冠狀面控制點。

于本發明的一實施例中，所述旋轉控制點的旋轉半徑為所述旋轉控制點至近舌側控制點與近頰側控制點的連線中點的距離；所述旋轉控制點的旋轉中心的坐標＝((近舌側控制點的X軸坐標+近頰側控制點的X軸坐標)/2)，(近舌側控制點的Y軸坐標+近頰側控制點的Y軸坐標)/2)，(近舌側控制點的Z軸坐標+近頰側控制點的Z軸坐標)/2))。

于本發明的一實施例中，所述通過所述分割控制點構建待診斷牙齒的三維分割圖像的步驟包括：根據三個所述橫斷面控制點，確定待診斷牙齒在舌側面與頰側面的位置；根據四個所述冠狀面控制點，確定待診斷牙齒近中側面、遠中側面、咬合面以及最遠根尖孔的位置；基于待診斷牙齒在舌側面與頰側面的位置、待診斷牙齒近中側面、遠中側面、咬合面以及最遠根尖孔的位置，構建呈六面體的待診斷牙齒的三維分割圖像。