[發明專利]牙齒圖像的處理方法、系統、計算機可讀存儲介質及設備

有效

• 申請號: 201811375313.X
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109598703B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 汪軼平;黎興;李建波
• 申請（專利權）人: 影為醫療科技(上海)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/70;G06T17/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種牙齒圖像的處理方法，其特征在于，包括：

采集待診斷牙齒的CBCT圖像，為該CBCT圖像中的待診斷牙齒編號，以在旋轉該CBCT圖像時識別該待診斷牙齒的方位；

確定用于分割待診斷牙齒的分割控制點，通過所述分割控制點構建待診斷牙齒的三維分割圖像；所述分割控制點包括橫斷面控制點和冠狀面控制點；所述確定用于分割待診斷牙齒的分割控制點的步驟包括：

在待診斷牙齒的CBCT圖像的橫斷面上確定三個橫斷面控制點；其中，所述三個橫斷面控制點包括：在橫斷面上離舌側最近的近舌側控制點，在橫斷面上離頰側最近的近頰側控制點及旋轉控制點，所述旋轉控制點的旋轉中心根據近舌側控制點和近頰側控制點的連線中點確定；

根據所述三個橫斷面控制點確定分割的新坐標系的三個矢量方向；

由所述近舌側控制點和近頰側控制點的中心點，兩個矢量方向及旋轉控制點至近舌側控制點或近頰側控制點的距離作為分割框的寬度，建立分割六面體；其中，所述分割六面體投影至待診斷牙齒的CBCT圖像的冠狀面，獲取冠狀面的分割框；其中，冠狀面的分割框由同一平面上的四個端點構成；該四個端點為用于改變所述六面體的分割框大小的冠狀面控制點；

對待診斷牙齒的三維分割圖像進行重采樣，以形成待檢查病灶的牙齒圖像。

2.根據權利要求1所述的牙齒圖像的處理方法，其特征在于，

所述旋轉控制點的旋轉半徑為所述旋轉控制點至近舌側控制點與近頰側控制點的連線中點的距離；

所述旋轉控制點的旋轉中心的坐標＝(((近舌側控制點的X軸坐標+近頰側控制點的X軸坐標)/2)，((近舌側控制點的Y軸坐標+近頰側控制點的Y軸坐標)/2)，((近舌側控制點的Z軸坐標+近頰側控制點的Z軸坐標)/2))。

3.根據權利要求1所述的牙齒圖像的處理方法，其特征在于，所述通過所述分割控制點構建待診斷牙齒的三維分割圖像的步驟包括：

根據三個所述橫斷面控制點，確定待診斷牙齒在舌側面與頰側面的位置；

根據四個所述冠狀面控制點，確定待診斷牙齒近中側面、遠中側面、咬合面以及最遠根尖孔的位置；

基于待診斷牙齒在舌側面與頰側面的位置、待診斷牙齒近中側面、遠中側面、咬合面以及最遠根尖孔的位置，構建呈六面體的待診斷牙齒的三維分割圖像。

4.根據權利要求3所述的牙齒圖像的處理方法，其特征在于，所述對待診斷牙齒的三維分割圖像進行重采樣，以形成待檢查病灶的牙齒圖像的步驟包括：

校正待診斷牙齒的三維分割圖像，形成新的待診斷牙齒的三維分割圖像；

計算新的待診斷牙齒的三維分割圖像的方向；

對新的待診斷牙齒的三維分割圖像進行重采樣，以獲取重采樣的三維分割圖像；所述重采樣的三維分割圖像為待檢查病灶的牙齒圖像。

5.根據權利要求4所述的牙齒圖像的處理方法，其特征在于，所述校正待診斷牙齒的三維分割圖像，形成新的待診斷牙齒的三維分割圖像的步驟包括：

待構建好待診斷牙齒的三維分割圖像后，將待診斷牙齒的三維分割圖像中最左下角的點確定為原點；

根據原點、新坐標系的三個矢量方向、四個冠狀面控制點與原點在新坐標系下投影在一矢量方向上的分量對四個冠狀面控制點的坐標位置進行計算；

根據四個冠狀面控制點投影在另一矢量方向上的長度，校正四個冠狀面控制點的坐標位置；

通過校正后的冠狀面控制點的坐標位置，創建二維四邊形平面數據；

對二維四邊形平面數據沿著另一矢量方向延伸四個冠狀面控制點投影在另一矢量方向上的長度，以形成六面體三維圖像數據。

6.根據權利要求5所述的牙齒圖像的處理方法，其特征在于，所述計算新的待診斷牙齒的三維分割圖像的方向的步驟包括：

若待診斷牙齒為下牙，則計算校正后四個冠狀面控制點的坐標位置沿一坐標軸的方向，并對該方向進行歸一化；

若待診斷牙齒為上牙，則計算校正后四個冠狀面控制點的坐標位置沿一坐標軸的方向，并對該方向進行歸一化；

基于歸一化后的方向，對新坐標系的三個矢量方向進行矯正。