[發明專利]一種用于硫化橡膠減震墊圈的橡膠模具自動開模機

有效

• 申請號: 201811375016.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109333887B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 朱成順;許豐;顧君;張春燕;張輝;羅曉梅
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C33/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種用于硫化橡膠減震墊圈的橡膠模具自動開模機，其包括橡膠平板硫化機(2)和開模裝置(4)，其中，所述橡膠平板硫化機(2)一側的工作區域地面上安裝有兩條與硫化機平行布置的移動導軌(3)，所述開模裝置(4)可沿著所述移動導軌(3)移動；

所述橡膠平板硫化機(2)的朝向移動導軌(3)的一側連接設置有外伸鋼架(2-5)，

所述開模裝置(4)包括開模裝置固定架(4-1)、氣動夾緊機構(4-2)、開/合模裝置(4-3)、翻轉裝置(4-4)、取/送模絲杠螺母機構、開/合模絲杠螺母機構和物料回收裝置(4-1-11)，其中，

一副所述取/送模絲杠螺母機構布置在開模裝置固定架(4-1)的中部，在取/送模絲杠螺母機構的上方安裝有氣動夾緊機構(4-2)，所述氣動夾緊機構(4-2)能夠對所述橡膠平板硫化機(2)的模具夾具(2-2)進行夾緊，且所述模具夾具(2-2)能夠在所述取/送模絲杠螺母機構驅動下被拉出至外伸鋼架(2-5)上或從外伸支架(2-5)送至橡膠平板硫化機中，以便完成取/送模作業；

開模裝置固定架(4-1)的左右兩側各布置有一副開/合模絲杠螺母機構，兩副開/合模絲杠螺母機構的上方安裝有開/合模裝置(4-3)，在開模裝置固定架(4-1)的后部安裝有一副翻轉裝置(4-4)，在翻轉裝置(4-4)的下部布置有物料回收裝置(4-1-11)；

所述開/合模裝置(4-3)能夠對模具夾具上的橡膠模具進行開模/合模作業，且由所述開/合模絲杠螺母機構驅動以便將開合的橡膠模具送至模具裝模架上或者將模具裝模架上的橡膠模具送至橡膠模具本體上；

所述開/合模裝置(4-3)還能夠將裝有墊圈的橡膠模具本體送至翻轉裝置(4-4)上，所述翻轉裝置(4-4)能夠將裝有墊圈的橡膠模具本體進行翻轉，以便將墊圈輸送至其下方的所述物料回收裝置(4-1-11)內；

所述開/合模裝置(4-3)包括開/合模升降機構(4-3-1)、橫桿架(4-3-2)和連接桿(4-3-3)，兩條平行布置的橫桿架(4-3-2)通過其兩端的四根連接桿(4-3-3)安裝在一對相對布置的開/合模升降機構(4-3-1)上，所述連接桿(4-3-3)由夾緊氣缸(4-3-1-9)驅動，以便驅動所述兩個橫桿架(4-3-2)相對運動，實現對待開合的模具進行夾緊與松開，所述橫桿架(4-3-2)的中部還設置有開/合模卡爪(4-3-2-3)，所述開/合模卡爪(4-3-2-3)上設置有控制升降機構(4-3-1)的升降位置的位置傳感器(4-3-2-4)；

所述翻轉裝置(4-4)包括翻轉平板(4-4-1)、翻轉軸(4-4-3)、翻轉電機(4-4-7)、翻轉扣板(4-4-2)、雙活塞夾緊氣缸(4-4-11)和頂出機構，其中，所述翻轉平板(4-4-1)的兩端采用翻轉軸(4-4-3)可轉動設置在一對支撐座(4-4-8)上，一對支撐座(4-4-8)連接于開模平臺(4-1-1)上，所述翻轉平板由翻轉電機進行驅動翻轉，所述翻轉平板(4-4-1)的正面上設置有三層模具模架(4-4-5)，三層模具模架(4-4-5)兩側均通過一對翻轉扣板導向件(4-4-6)安裝有一塊翻轉扣板(4-4-2)，翻轉扣板(4-4-2)由位于翻轉平板(4-4-1)的背面上的雙活塞夾緊氣缸(4-4-11)驅動，以便卡住或者松開所述三層模具模架(4-4-5)，所述翻轉平板(4-4-1)還設置有將硫化后的橡膠墊圈頂出的頂出機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于硫化橡膠減震墊圈的橡膠模具自動開模機，其特征在于：所述的橡膠平板硫化機(2)包括硫化機本體(2-1)、模具夾具(2-2)、可移動支撐平臺(2-3)和液壓柱(2-4)，其中，硫化機本體(2-1)的底部布置有液壓柱(2-4)，液壓柱(2-4)伸縮端與可移動支撐平臺(2-3)相連，移動支撐臺(2-3)的四個角與硫化機主體(2-1)上的四根與地面相垂直的固定滑桿套連在一起，模具夾具(2-2)安裝在移動支撐臺(2-3)上。