[發明專利]一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構有效

申請號：	201811373753.1	申請日：	2018-11-19
公開（公告）號：	CN109625657B	公開（公告）日：	2020-04-07
發明（設計）人：	黃克;劉青峰	申請（專利權）人：	溫州大學
主分類號：	B65D90/00	分類號：	B65D90/00
代理公司：	溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237	代理人：	陳暉
地址：	325000 浙江省溫州市甌海***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于料斗內部檢測伸縮搖擺機構
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【說明書】：

本發明公開了一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構,其包括：拍攝機構，設置在料斗/藥機腔室內，且可獲取料斗/藥機腔室內壁的圖像；升降機構，與拍攝機構固定連接，且所述升降機構可帶動拍攝機構軸向升降運動，且所述升降機構通過球心關節軸承固定設置在料斗/藥機腔室頂部；連桿機構，一端與升降機構聯動配合，另一端與第一動力源連接，所述第一動力源可通過連桿機構帶動升降機構擺動,可利用升降機構實現將拍攝機構送入桶壁內，并可按照設定程序收回該拍攝機構；并通過連桿機構帶動升降機構擺動，從而實現拍攝機構與筒壁之間的距離調整。

技術領域

本發明涉及料斗/藥機清洗檢測煉獄，具體涉及一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構。

背景技術

在固體制劑生產中，常離不開混合、加料傳遞及器具清洗工序，而我國當前大多固體制劑生產中最突出的問題便是工具器的清洗（即料斗的清洗）。從《藥品生產驗證指南(2003)》對設備清洗驗證的目的作了定義，“設備清洗驗證的目的是通過測試證明該設備的自動清洗程序或人工清洗程序能夠清除設備部件上的活性藥物殘留物，并達到可接受的合格標準，并證明此清洗程序的穩定性和重演性。”現有單腔式、雙腔式料斗清洗機雖然擺脫手工清洗方式，采用自動智能清洗方式，但是清洗方式采用單一化方案，即清洗機按照程序要求完成清洗，清洗方式、時間等關鍵參數按照經驗所設定來完成對料斗的清洗過程，此時桶壁上是否殘留藥品粉塵顆粒清洗系統并不知道。

現有采用對清洗后水質進行檢測來間接說明清洗的潔凈度，事實證明該方法并不能說明桶壁是否有殘留物。

發明內容

針對以上不足，本發明提供一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構。

為實現上述目的，本發明提供一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其包括：

拍攝機構，設置在料斗/藥機腔室內，且可獲取料斗/藥機腔室內壁的圖像；

升降機構，與拍攝機構固定連接，且所述升降機構可帶動拍攝機構軸向升降運動，且所述升降機構通過球心關節軸承固定設置在料斗/藥機腔室頂部；

連桿機構，一端與升降機構聯動配合，另一端與第一動力源連接，所述第一動力源可通過連桿機構帶動升降機構擺動。

所述升降機構包括絲桿以及與絲桿構成螺紋配合的護套，所述護套與連桿機構聯動配合，所述護套上設有用于帶動絲桿軸向升降的第二動力源。

所述球心關節軸承包括固定設置在料斗/藥機腔室上的外球面以及與外球面構成360°旋轉的內球面，所述護套與內球面固定連接。

所述料斗/藥機腔室內設有固定座，所述球心關節軸承固定設置在該固定座上。

所述連桿機構包括設置在料斗/藥機腔室頂部表面的導軌、與導軌構成滑移配合的滑塊，所述滑塊前端鉸接設置第一連桿，所述第一連桿的另一端與升降機構聯動配合，所述滑塊后端鉸接設置連桿組件，所述連桿組件的另一端與第一動力源聯動配合。

所述連桿組件包括相互鉸接設置的第二連桿和第三連桿。