[發明專利]一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構有效
| 申請號： | 201811373753.1 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN109625657B | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | 黃克;劉青峰 | 申請（專利權）人： | 溫州大學 |
| 主分類號： | B65D90/00 | 分類號： | B65D90/00 |
| 代理公司： | 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 陳暉 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市甌海*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 料斗 內部 檢測 伸縮 搖擺 機構 | ||
1.一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其特征在于：其包括：
拍攝機構，設置在料斗/藥機腔室內，且可獲取料斗/藥機腔室內壁的圖像；
升降機構，與拍攝機構固定連接，且所述升降機構可帶動拍攝機構軸向升降運動，且所述升降機構通過球心關節軸承固定設置在料斗/藥機腔室頂部；
連桿機構，一端與升降機構聯動配合，另一端與第一動力源連接，所述第一動力源可通過連桿機構帶動升降機構擺動。
2.根據權利要求1所述的一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其特征在于：所述升降機構包括絲桿以及與絲桿構成螺紋配合的護套，所述護套與連桿機構聯動配合，所述護套上設有用于帶動絲桿軸向升降的第二動力源。
3.根據權利要求2所述的一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其特征在于：所述球心關節軸承包括固定設置在料斗/藥機腔室上的外球面以及與外球面構成360°旋轉的內球面，所述護套與內球面固定連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其特征在于：所述料斗/藥機腔室內設有固定座，所述球心關節軸承固定設置在該固定座上。
5.根據權利要求1所述的一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其特征在于：所述連桿機構包括設置在料斗/藥機腔室頂部表面的導軌、與導軌構成滑移配合的滑塊，所述滑塊前端鉸接設置第一連桿，所述第一連桿的另一端與升降機構聯動配合，所述滑塊后端鉸接設置連桿組件，所述連桿組件的另一端與第一動力源聯動配合。
6.根據權利要求5所述的一種用于料斗內部檢測的伸縮搖擺機構，其特征在于：所述連桿組件包括相互鉸接設置的第二連桿和第三連桿。
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