[發(fā)明專利]一種消防安全救援滅火智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811372840.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109483506B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 蘇靜雯
• 申請（專利權）人: 貴州庭興旺消防設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A62C31/03
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

1.一種消防安全救援滅火智能機器人，包括移動車(1)，其特征在于：移動車(1)的上端中部設置有環(huán)形滑軌(2)，環(huán)形滑軌(2)上通過滑動配合方式安裝有安裝筒(3)，安裝筒(3)的上端中部設置有固定孔，固定孔內安裝有管件連接頭(4)，安裝筒(3)的上端通過輔助固定架(5)安裝有輔助定位管(6)，輔助定位管(6)的中部設置有輔助定位槽，輔助定位槽內通過滑動配合方式有輔助鎖緊架(7)，輔助鎖緊架(7)的外壁上套設有鎖緊從動齒輪(8)，鎖緊從動齒輪(8)上嚙合有鎖緊驅動齒輪(10)，鎖緊驅動齒輪(10)安裝在鎖緊驅動電機(11)的輸出軸上，安裝筒(3)的外壁上沿其周向方向均勻設置有調節(jié)槽，調節(jié)槽內設置有噴水機構(9)，噴水機構(9)與管件連接頭(4)相連；

所述噴水機構(9)包括安裝在安裝筒(3)外壁上的升降滑塊(91)，升降滑塊(91)上安裝有升降板(92)，升降板(92)上通過銷軸安裝有角度調節(jié)板(93)，角度調節(jié)板(93)的側壁上通過銷軸與角度調節(jié)氣缸(94)的頂端相連，角度調節(jié)氣缸(94)的底端通過銷軸安裝在升降板(92)上，角度調節(jié)板(93)上固定安裝有噴水槍(95)，噴水槍(95)通過連接水管(96)與管件連接頭(4)相連，連接水管(96)位于調節(jié)槽內，升降板(92)上安裝有執(zhí)行定位架(97)，執(zhí)行定位架(97)的側壁上安裝有執(zhí)行作業(yè)氣缸(98)，執(zhí)行作業(yè)氣缸(98)的頂端通過法蘭安裝在執(zhí)行作業(yè)架(99)上，執(zhí)行作業(yè)架(99)的側壁上通過電機座安裝有執(zhí)行作業(yè)電機(910)，執(zhí)行作業(yè)電機(910)的輸出軸上安裝有執(zhí)行作業(yè)齒輪(911)；

所述安裝筒(3)的外壁上沿其周向方向設置有升降齒條(34)，升降齒條(34)與執(zhí)行作業(yè)齒輪(911)位于同一平面內；

所述輔助固定架(5)上對稱安裝有輔助伸縮氣缸(51)，輔助伸縮氣缸(51)的頂端通過法蘭安裝在輔助導引架(52)上，輔助導引架(52)的內壁上端設置有輔助導引塊(53)，輔助導引塊(53)由橡膠材質組成，且輔助導引塊(53)為從內往外向下傾斜結構；

所述輔助鎖緊架(7)的內壁上設置有螺紋。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機器人，其特征在于：所述安裝筒(3)的內壁上設置有從動旋轉齒輪(31)，移動車(1)的中部通過電機座安裝有旋轉驅動電機(32)，旋轉驅動電機(32)的輸出軸上安裝有旋轉驅動齒輪(33)，旋轉驅動齒輪(33)與從動旋轉齒輪(31)之間嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種消防安全救援滅火智能機器人，其特征在于：所述安裝筒(3)的內壁上沿其周向方向均勻設置有輔助滑桿(35)，輔助滑桿(35)的下端設置有滾珠，滾珠抵靠在移動車(1)上。