[發明專利]一種消防安全救援滅火智能機器人

有效

• 申請號: 201811372840.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109483506B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 蘇靜雯
• 申請（專利權）人: 貴州庭興旺消防設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A62C31/03
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

本發明涉及一種消防安全救援滅火智能機器人，包括移動車，移動車的上端中部設置有環形滑軌，環形滑軌上通過滑動配合方式安裝有安裝筒，安裝筒的上端中部設置有固定孔，固定孔內安裝有管件連接頭，安裝筒的上端通過輔助固定架安裝有輔助定位管，輔助定位管的中部設置有輔助定位槽，輔助定位槽內通過滑動配合方式有輔助鎖緊架。本發明可以解決現有廠房發生火情時需要人工手持消防水管進行滅火，高溫與濃煙威脅救援人員的生命安全，無法深入到火源處進行滅火，在火勢無法控制的情況無法實施搶險救援，滅火效率低，需要人工擰動消防水管進行連接，耗費時間長，危險系數高等難題。

技術領域

本發明涉及廠房滅火技術領域，具體的說是一種消防安全救援滅火智能機器人。

背景技術

廠房是企業發展的基礎，擁有良好的工作生產環境在一定程度上推動著企業的進步，廠房對于小型企業與家庭作坊類加工的發展起著至關重要的作用，但是因為發展規模小，對于廠房的安全投入資金有限，存在安全隱患，而且大部分廠房發生火情時多是采用人工滅火，需要人工手持消防水管進行滅火，高溫與濃煙威脅救援人員的生命安全，無法深入到火源處進行滅火，在火勢無法控制的情況無法實施搶險救援，滅火效率低，需要人工擰動消防水管進行連接，耗費時間長，危險系數高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種消防安全救援滅火智能機器人，可以解決現有廠房發生火情時需要人工手持消防水管進行滅火，高溫與濃煙威脅救援人員的生命安全，無法深入到火源處進行滅火，在火勢無法控制的情況無法實施搶險救援，滅火效率低，需要人工擰動消防水管進行連接，耗費時間長，危險系數高等難題，可以實現廠房火情高效滅火救援的功能，無需人工操作，可以直接深入到火源處滅火，滅火效率高。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種消防安全救援滅火智能機器人，包括移動車，移動車的上端中部設置有環形滑軌，環形滑軌上通過滑動配合方式安裝有安裝筒，安裝筒的上端中部設置有固定孔，固定孔內安裝有管件連接頭，安裝筒的上端通過輔助固定架安裝有輔助定位管，輔助定位管的中部設置有輔助定位槽，輔助定位槽內通過滑動配合方式有輔助鎖緊架，輔助鎖緊架的外壁上套設有鎖緊從動齒輪，鎖緊從動齒輪上嚙合有鎖緊驅動齒輪，鎖緊驅動齒輪安裝在鎖緊驅動電機的輸出軸上，安裝筒的外壁上沿其周向方向均勻設置有調節槽，調節槽內設置有噴水機構，噴水機構與管件連接頭相連，所述輔助鎖緊架的內壁上設置有螺紋，首先人工將連接口為螺紋結構的消防水管插入到輔助定位管內，鎖緊驅動電機通過鎖緊驅動齒輪控制輔助鎖緊架進行轉動，從而快速的將消防水管與管件連接頭快速的連接在一起，移動車帶動本發明移動到指定的滅火救援位置處，噴水機構根據實際情況進行自動化調節滅火作業。

所述噴水機構包括安裝在安裝筒外壁上的升降滑塊，升降滑塊上安裝有升降板，升降板上通過銷軸安裝有角度調節板，角度調節板的側壁上通過銷軸與角度調節氣缸的頂端相連，角度調節氣缸的底端通過銷軸安裝在升降板上，角度調節板上固定安裝有噴水槍，噴水槍通過連接水管與管件連接頭相連，連接水管位于調節槽內，升降板上安裝有執行定位架，執行定位架的側壁上安裝有執行作業氣缸，執行作業氣缸的頂端通過法蘭安裝在執行作業架上，執行作業架的側壁上通過電機座安裝有執行作業電機，執行作業電機的輸出軸上安裝有執行作業齒輪，所述安裝筒的外壁上沿其周向方向設置有升降齒條，升降齒條與執行作業齒輪位于同一平面內，根據火勢的具體情況，角度調節氣缸控制角度調節板進行合適的旋轉調節作業，執行作業氣缸控制執行作業齒輪運動到與升降齒條嚙合的位置處，執行作業電機轉動通過執行作業齒輪與升降齒條的配合控制噴水槍進行高度運動，自動化程度高。

所述安裝筒的內壁上沿其周向方向均勻設置有輔助滑桿，輔助滑桿的下端設置有滾珠，滾珠抵靠在移動車上，所述安裝筒的內壁上設置有從動旋轉齒輪，移動車的中部通過電機座安裝有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸上安裝有旋轉驅動齒輪，旋轉驅動齒輪與從動旋轉齒輪之間嚙合，旋轉驅動電機通過旋轉驅動齒輪控制安裝筒進行轉動，環形滑軌對安裝筒起到了限位與輔助旋轉的作用，輔助滑桿可以保證安裝筒轉動的穩定性。