[發明專利]全自動混凝土分裝機械手

有效

• 申請號: 201811372807.2
• 申請日: 2018-11-18
• 公開（公告）號: CN109484874B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 葛薔薇
• 申請（專利權）人: 浙江立地新能源有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/00;B65G67/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動混凝土分裝機械手，它包括機架(1)，機架(1)上設有用于與混凝土攪拌車出料口連通的漏斗(2)，其特征在于：機架(1)通過導向復位組件滑動連接有用于開啟或關閉漏斗(2)下端出料口的閥板(3)，機架(1)上轉動連接有擺板(4)，擺板(4)上設有滑槽(4.1)，機架(1)上設有圓柱銷(5)，圓柱銷(5)位于滑槽(4.1)內，圓柱銷(5)與擺板(4)端部通過彈性復位組件連接；擺板(4)上轉動連接有滑架(6)，滑架(6)位于漏斗(2)出料口下方，且滑架(6)上放置有分料筒(7)；機架(1)在滑架(6)下方設有工作臺(10)，工作臺(10)上滑動連接有滑塊(8)，滑塊(8)上設有導柱(9)，滑架(6)上設有供導柱(9)穿過的導向孔，滑架(6)與滑塊(8)之間設有限位壓簧(11)，閥板(3)上設有用于與導柱(9)上端部抵緊或脫離的撥片(12)，撥片(12)位于導柱(9)與漏斗(2)之間；機架(1)上滑動連接有豎板(13)，豎板(13)上端設有供擺板(4)穿過的通孔(14)，通孔(14)下邊緣處設有凹槽，擺板(4)上設有用于與凹槽卡接或脫離的卡爪，機架(1)上設有用于驅動豎板(13)沿水平方向往復滑動的動力裝置；機架(1)上設有落料臺(15)，落料臺(15)與擺板(4)分別位于滑架(6)兩側，滑架(6)上設有供落料臺(15)穿過的開口槽(16)，落料臺(15)上朝向滑架(6)一側設有斜臺(17)，斜臺(17)上設有用于與滑架(6)上分料筒(7)底部抵緊或脫離的斜面(32)；落料臺(15)上轉動連接有落料板(18)，落料板(18)與斜臺(17)分別位于落料臺(15)兩側，滑塊(8)通過推桿(19)連接有頂桿(20)，落料板(18)下端設有用于與頂桿(20)上端部抵緊的凸臺(21)，凸臺(21)包括相互連接的傾斜段(21.1)與水平段(21.2)；當頂桿(20)與傾斜段(21.1)配合時，落料板(18)呈傾斜狀態；當頂桿(20)與水平段(21.2)配合時，落料板(18)呈水平狀態，落料板(18)與機架(1)支架設有用于拉動落料板(18)以使得落料板(18)抵靠在頂桿(20)上的第一拉簧(22)；機架(1)上設有用于與擺板(4)抵緊或脫離的限位銷(23)，限位銷(23)位于圓柱銷(5)與滑架(6)之間，且限位銷(23)位于擺板(4)上方。

2.根據權利要求1所述的全自動混凝土分裝機械手，其特征在于：落料臺(15)沿水平方向設置在機架(1)上，當擺板(4)抵靠在通孔(14)下邊緣處時，滑架(6)上的開口槽(16)與斜臺(17)對齊。

3.根據權利要求1所述的全自動混凝土分裝機械手，其特征在于：推桿(19)沿水平方向設置在滑塊(8)上，頂桿(20)沿豎直方向設置在推桿(19)上。

4.根據權利要求1所述的全自動混凝土分裝機械手，其特征在于：第一拉簧(22)一端與落料板(18)轉動連接，另一端與機架(1)轉動連接，且第一拉簧(22)與頂桿(20)位于落料板(18)同側；凸臺(21)上的水平段(21.2)與落料板(18)平行，頂桿(20)上端部轉動連接有滾輪(24)，滾輪(24)滾動連接在落料板(18)下端部。

5.根據權利要求1所述的全自動混凝土分裝機械手，其特征在于：機架(1)通過導向復位組件滑動連接有用于開啟或關閉漏斗(2)下端出料口的閥板(3)是指，機架(1)上設有導向塊(25)，閥板(3)通過燕尾槽滑動連接在導向塊(25)上，閥板(3)沿水平方向滑動連接在導向塊(25)上，閥板(3)上設有用于與導向塊(25)抵緊或脫離的凸塊(26)，閥板(3)與機架(1)之間設有用于拉動閥板(3)以使得凸塊(26)抵靠在導向塊(25)上的第二拉簧(27)；第二拉簧(27)一端與機架(1)轉動連接，另一端與閥板(3)轉動連接，且第二拉簧(27)與凸塊(26)分別位于導向塊(25)兩側，凸塊(26)到漏斗(2)的距離小于第二拉簧(27)到漏斗(2)的距離。