[發明專利]全自動混凝土分裝機械手

有效

• 申請號: 201811372807.2
• 申請日: 2018-11-18
• 公開（公告）號: CN109484874B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 葛薔薇
• 申請（專利權）人: 浙江立地新能源有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/00;B65G67/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動混凝土分裝機械手，機架1，機架1上設有用于與混凝土攪拌車出料口連通的漏斗2，機架1通過導向復位組件滑動連接有用于開啟或關閉漏斗2下端出料口的閥板3，漏斗2上端進料口與混凝土攪拌車的出料口對準，漏斗2下端出料口與分料筒7上端進料口對準或錯開，也就是說，漏斗2是用來傳輸混凝土使用的；機架1上轉動連接有擺板4，擺板4上設有滑槽4.1，機架1上設有圓柱銷5，圓柱銷5位于滑槽4.1內，圓柱銷5與擺板4端部通過彈性復位組件連接；擺板4上轉動連接有滑架6，滑架6位于漏斗2出料口下方，且滑架6上放置有分料筒7。提供一種分裝過程更加安全且可以降低工人們體能消耗的全自動混凝土分裝機械手。

技術領域

本發明涉及建筑施工領域，尤其是一種全自動混凝土分裝機械手。

背景技術

混凝土是指用水泥作為膠凝材料，砂子、石子作為骨料，然后將水泥、砂子、石子與水按一定比例配合，經攪拌而得到的水泥混凝土，它廣泛應用于土木工程。在建筑工地中，一般通過混凝土攪拌車預制混凝土，但是最后一步是工人們通過小推車在混凝土攪拌車出料口位置收納從混凝土攪拌車排出的混凝土，這樣工人們才能將混凝土推送至施工現場。現有技術中，工人們通常是站在混凝土攪拌車附近，手扶著小推車，等待小推車裝滿混凝土之后，工人們再將裝有混凝土的小推車推送至施工現場；這種方式的混凝土分裝方式需要工人們長時間站在混凝土攪拌車附近，一旦攪拌車在攪拌過程中有石子彈出，就很容易擊中工人們，引起工傷，也就是說，該方式的分裝方式對工人們人身安全具有隱患；另外，工人們手扶著小推車站在混凝土攪拌車附近需要耗費大量的體能，對工人們的腰椎和頸椎都是一種損傷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種分裝過程更加安全且可以降低工人們體能消耗的全自動混凝土分裝機械手。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的全自動混凝土分裝機械手：包括機架，機架上設有用于與混凝土攪拌車出料口連通的漏斗，機架通過導向復位組件滑動連接有用于開啟或關閉漏斗下端出料口的閥板，機架上轉動連接有擺板，擺板上設有滑槽，機架上設有圓柱銷，圓柱銷位于滑槽內，圓柱銷與擺板端部通過彈性復位組件連接；擺板上轉動連接有滑架，滑架位于漏斗出料口下方，且滑架上放置有分料筒；機架在滑架下方設有工作臺，工作臺上滑動連接有滑塊，滑塊上設有導柱，滑架上設有供導柱穿過的導向孔，滑架與滑塊之間設有限位壓簧，閥板上設有用于與導柱上端部抵緊或脫離的撥片，撥片位于導柱與漏斗之間；機架上滑動連接有豎板，豎板上端設有供擺板穿過的通孔，通孔下邊緣處設有凹槽，擺板上設有用于與凹槽卡接或脫離的卡爪，機架上設有用于驅動豎板沿水平方向往復滑動的動力裝置；機架上設有落料臺，落料臺與擺板分別位于滑架兩側，滑架上設有供落料臺穿過的開口槽，落料臺上朝向滑架一側設有斜臺，斜臺上設有用于與滑架上分料筒底部抵緊或脫離的斜面；落料臺上轉動連接有落料板，落料板與斜臺分別位于落料臺兩側，滑塊通過推桿連接有頂桿，落料板下端設有用于與頂桿上端部抵緊的凸臺，凸臺包括相互連接的傾斜段與水平段；當頂桿與傾斜段配合時，落料板呈傾斜狀態；當頂桿與水平段配合時，落料板呈水平狀態，落料板與機架支架設有用于拉動落料板以使得落料板抵靠在頂桿上的第一拉簧；機架上設有用于與擺板抵緊或脫離的限位銷，限位銷位于圓柱銷與滑架之間，且限位銷位于擺板上方。

作為本發明的一種優選，落料臺沿水平方向設置在機架上，當擺板抵靠在通孔下邊緣處時，滑架上的開口槽與斜臺對齊。

作為本發明的一種優選，推桿沿水平方向設置在滑塊上，頂桿沿豎直方向設置在推桿上。

作為本發明的一種改進，第一拉簧一端與落料板轉動連接，另一端與機架轉動連接，且第一拉簧與頂桿位于落料板同側；凸臺上的水平段與落料板平行，頂桿上端部轉動連接有滾輪，滾輪滾動連接在落料板下端部。